简介
欧姆龙 PLC 中的程序调用指令允许程序模块之间的可重用性和可维护性。通过调用子程序或函数，程序员可以在代码中创建独立且可重用的代码块，从而简化编程并减少复杂性。CALL 指令
CALL 指令是最基本的程序调用指令，它将程序控制转移到指定的子程序或函数。子程序的执行将从其起始点开始，执行完成后，程序控制将返回到调用点的下一条指令。语法：CALL sub_name其中 `sub_name` 是要调用的子程序的名称。示例：LD 100 CALL SetOutput LD 200 CALL SetOutput这段代码调用名为 `SetOutput` 的子程序两次，每次为不同的输出口设置不同的值。CALLS 指令
CALLS 指令与 CALL 指令类似，但它允许调用多个子程序或函数。子程序将按指定的顺序依次执行。语法：CALLS sub_name1, sub_name2, ..., sub_nameN其中 `sub_name1`、`sub_name2` 等是子程序的名称。示例：LD 100 CALLS SetOutput, DisplayOutput LD 200 CALL DisplayOutput这段代码调用两个子程序：`SetOutput` 和 `DisplayOutput`。`SetOutput` 子程序首先执行，为输出口设置值，然后调用 `DisplayOutput` 子程序显示输出口的值。RET 指令
RET 指令用于从子程序或函数返回到调用点。当子程序或函数执行完成后，必须使用 RET 指令将程序控制返回到调用点。语法：RET示例：LD 100 CALL SetOutput RET轻轻松松学欧姆龙PLC目录
轻松学习欧姆龙PLC教程
1. 入门导引
欧姆龙CP1H系列PLC是工业自动化领域的基础工具。它以简单易用的特点，适用于各种生产环境。首先，了解什么是PLC，它是控制设备自动化的核心，通过可编程逻辑实现设备控制。CP1H系列凭借其高效、稳定的优势，在项目中占据一席之地。PLC的基本构成包括CPU单元、开关量I/O和模拟量I/O，内部存储区则根据功能区划分，存储数据和控制指令。
2. 指令系统详解
CP1H系列指令系统丰富多样，包括基本指令、输入输出指令、顺序控制、定时计数、数据移位、数据传送、比较、转换和运算等。每个指令都有详细的格式和应用，如定时器TIM用于定时控制，数据移位指令SFT用于数据位操作，数据传送如MOV用于数据交换，而比较指令则用于处理数值比较。
3. 编程工具CX?Programmer
使用CX?Programmer编程软件是关键步骤。这款工具提供7.3版本的新特性，指导用户创建工程、添加符号、编写和编译程序，以及进行在线调试，帮助你轻松完成编程任务。
4. 任务编程策略
任务编程是CP1H的独特功能，它支持周期性任务和中断任务，有助于简化控制逻辑。通过任务启动指令和标志管理，你可以更有效地组织程序流程。
5. 控制系统设计
设计PLC控制系统时，需要遵循原则，考虑硬件选型、安全措施和实际应用案例，如抢答器、折板机和物料混合釜等，以构建高效可靠的自动化系统。
6. 通信网络连接
欧姆龙PLC支持多种通信方式，如串行通信、NT链接和Modbus?RTU，便于与上位机和其他组件进行数据交换，扩展系统的通信能力。
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