PLC程序编程实例：初学者指南 (plc程序编写软件)

简介

PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化装置，用于控制各种工业过程和机械。PLC 程序是控制 PLC 行为的软件指令集。对于 PLC 初学者来说，编写 PLC程序可能看起来很复杂，但它实际上比看起来要容易得多。本文将提供一个 PLC 程序编程实例，指导初学者学习 PLC 程序编写软件的基础知识。

创建新项目

要开始编写 PLC 程序，您需要使用 PLC 程序编写软件创建一个新项目。大多数 PLC 供应商都有自己的专用软件，但也有通用软件可用于编程各种 PLC。本文将使用 Siemens TIA Portal 编程软件作为示例。1. 打开 TIA Portal 并点击“新建项目”。2. 为您的项目选择一个名称和存储位置。3. 选择您的 PLC 型号。4. 点击“创建”，创建一个新项目。

编写程序

现在您可以开始编写您的 PLC 程序。PLC 程序由各种模块组成，包括输入、输出、逻辑和定时器。

输入和输出

输入模块用于接收来自传感器、开关或其他外部设备的信号。输出模块用于向执行器、继电器或其他外部设备发送信号。在 TIA Portal 中，可以使用“变量表”创建输入和输出。```// 输入变量BOOL Input1;BOOL Input2;// 输出变量BOOL Output1;BOOL Output2;```

逻辑

逻辑模块用于执行逻辑运算。逻辑运算包括与、或、非和异或。在 TIA Portal 中，可以使用“逻辑块”创建逻辑。```// 与运算AND(Input1, Input2, Output1);// 或运算OR(Input1, Input2, Output2);```

定时器

定时器模块用于测量时间。定时器可以用于延迟操作、创建时钟或生成脉冲。在 TIA Portal 中，可以使用“定时器块”创建定时器。```// 计时器TIMER tTimer;```

编译和下载

一旦您编写完程序，您需要对其进行编译。编译过程将检查程序是否有错误，并生成可下载到 PLC 的机器代码。在 TIA Portal 中，可以通过点击“编译”按钮来编译程序。如果编译没有错误，您就可以将程序下载到 PLC。```// 下载程序Download(MyProgram);```

运行和监视

程序下载到 PLC 后，您就可以运行并监视它。在 TIA Portal 中，可以通过点击“运行”按钮来启动程序。您可以使用“变量表”监视程序的输入和输出。

示例程序

以下是使用 TIA Portal 编写的示例 PLC 程序：```// 输入变量BOOL Start;BOOL Stop;// 输出变量BOOL Motor;// 逻辑AND(Start, NOT(Stop), Motor);```此程序将控制电动机。当“启动”输入为真且“停止”输入为假时，电机将启动。当“停止”输入为真时，电机将停止。

结论

编写 PLC 程序并不像看起来那么困难。通过遵循本指南中的步骤，您可以快速入门并开始为您的工业自动化项目创建 PLC 程序。记住，实践是关键。编写越多的程序，您就会变得越熟练。如果您在编写 PLC 程序时遇到任何问题，请随时寻求帮助。有许多在线资源和论坛，您可以从中获得支持。

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台达plc编程软件使用教程

使用教程如下：

首先，在台达官网下载台达plc的编程软件WPLsoft，下载并安装。

下载完成之后，在桌面上双击打开台达的快捷方式，然后打开页面即可。

接着打开菜单栏中的新建，在机种设置中的程序标题输入名称，然后选择的传输方式是ES2 USB。接着点击确定，开始编写程序。

编写完一个简单的程序后，可以选择一次点击编译，梯形图与指令，就可自动编写。

最后，编译完成后，点击菜单中的“通信-PC=PLC”，确定下载好了之后，便可以进行调试了。所以， 台达PLC编程的使用方法便完成了。

台达PLC是什么？

台达PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械；

台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC有以下特点：

1、可靠性高，抗干扰能力强。

硬件和软件两大措施保证控制设备的可靠性。

硬件措施：主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

②滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。

③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。

⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。

软件措施：有极强的自检及保护功能。

①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。

PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。

2、通用性强，控制程序可变，使用方便。

PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。

用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

3、功能强，适应面广。

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。

4、编程简单，容易掌握。

大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。

梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。

PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。

5、减少了控制系统的设计及施工的工作量。

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。

同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。

6、体积小、重量轻、功耗低、维护方便。

PLC是将微电子技术应用于工业设备的，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

以台达公司的SS2型PLC为例：其外形尺寸仅为90×25.2×60mm,重量为82.5g，功耗1.5W，而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。