前言
可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种工业自动化控制系统，广泛应用于各种工业领域。PLC 程序分为自动程序和手动程序，根据实际需要，PLC 可以通过不同的方式自动启动或手动启动程序。
PLC 自动程序启动
PLC 自动程序启动是指 PLC 在上电或复位后，自动执行预先编制的程序。自动程序启动的主要方式有以下几种：
- 电源上电启动：PLC 在上电后，会自动启动默认程序，通常是主程序。
- 复位启动：PLC 在复位后，会自动启动默认程序。
- 外部信号触发启动：PLC 可以通过外部信号（如按钮、开关等）触发启动自动程序。
PLC 手动程序启动
PLC 手动程序启动是指 PLC 通过人工操作启动预先编制的程序。手动程序启动的主要方式有以下几种：
- 面板启动：PLC 面板上的按钮或开关，可手动启动程序。
- 软件启动：通过 PLC 编程软件，可以手动启动程序。
PLC 自动程序和手动程序切换
PLC 自动程序和手动程序之间的切换可以根据需要进行，主要有以下几种方法：
- 面板切换：PLC 面板上的选择开关或按钮，可切换自动和手动程序。
- 编程软件切换：通过 PLC 编程软件，可以切换自动和手动程序。
- 外部信号切换：PLC 可以通过外部信号（如按钮、开关等）切换自动和手动程序。
举例说明
例如，在一条流水线上，PLC 控制着传送带和机械臂的动作。PLC 程序分为自动程序和手动程序。自动程序用于流水线正常运行时，手动程序用于调试或故障排除时。PLC 可以通过面板上的选择开关切换自动和手动程序。当选择自动程序时，PLC 会在上电后自动启动主程序，控制传送带和机械臂的运行。当选择手动程序时，PLC 会通过面板上的按钮或软件手动控制传送带和机械臂的运行。
总结
PLC 自动程序和手动程序的启动和切换，为工业自动化提供了灵活性和可控性。根据实际需要，可以灵活选择自动启动或手动启动程序，并通过不同的方式切换程序，以满足不同的控制需求。
首先看外部条件，如果有档位切换开关，一套自动程序基本就可实现这三个功能的转换，只需要在控制条件中适当加入对应的档位信号即可。 如果外部没有档位选择开关，可以通过编辑子程序，然后通过不同的调用方式区别转换。 当然也可以自动、手动、半自动各编辑各的程序来进行控制。 控制条件间互锁就可以了。
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