PLC在自动化控制中,经常需要与外部器件进行通讯交互数据。PLC内部处理电路只识别1和0两种状态,这个1和0可以理解为通和断、高和低的一种状态,在电路内部其实就是一个高电平和低电平的两种状态。
我们经常见到的485、422、232的通讯方式,就这个高电平、低电平的定义不同。通讯就需要有协议,这个协议就像是战争期间,战场上联络通讯时发的电报,需要加密、解密一样,是需要双方互相制定一个加密、解密的协议,这个协议是双方正常沟通的要素。
我们可以简单的理解PLCR通讯协议就是把这个1和0按约定好的规则来排列。
通讯方式
- RS-232
- RS-422
- RS-485
- CAN总线
- Modbus
常见协议
- Modbus TCP/IP
- EtherCAT
- Profinet
- CC-Link
协议的制定
PLC通讯协议的制定通常涉及以下步骤:
- 确定通讯目标:明确需要实现的数据交换和控制功能。
- 选择通讯方式:根据通讯距离、数据速率和电磁兼容性等因素选择合适的通讯方式。
- 确定数据格式:定义数据传输时的位序、字节序、数据类型和校验方式。
- 建立握手机制:制定建立和终止通讯连接的规则。
- 制定数据传输规则:规定数据传输的帧结构、地址分配、数据包格式和重传机制。
- 制定错误控制策略:定义错误检测和纠正机制,以确保数据传输的可靠性。
- 测试和验证:通过模拟或实际测试验证协议的正确性和可靠性。
总结
PLC通讯协议是实现PLC与外部器件交互数据的基础,通过遵循约定好的规则,PLC可以与不同的设备进行无缝通信。选择合适的通讯方式和制定严谨的协议对于确保自动化控制系统的可靠性和效率至关重要。
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