故障现象
控制器显示屏显示 "未登录主程序"。控制器无法执行任何操作。故障原因
主程序文件损坏或丢失。控制器与存储器卡之间的通信故障。控制器硬件故障。故障解决方法
方法 1：重新加载主程序
确保存储器卡已插入控制器。在控制器电源关闭的情况下，按住 [STOP] 键。按下 [POWER] 键，保持 [STOP] 键 5 秒钟。控制器将重新启动并加载存储器卡中的主程序。方法 2：检查存储器卡连接
关闭控制器电源。取出存储器卡。用橡皮擦或清洁布擦拭存储器卡的触点。将存储器卡重新插入控制器。打开控制器电源。方法 3：更新控制器固件
从安川网站下载最新的控制器固件。将固件文件复制到存储器卡根目录。在控制器电源关闭的情况下，按住 [MODE] 键。按下 [POWER] 键，保持 [MODE] 键 5 秒钟。控制器将重新启动并更新固件。方法 4：检查控制器硬件
如果上述方法均无法解决问题，则可能是控制器硬件故障。请联系安川授权服务中心进行检修。预防措施
定期备份控制器中的主程序。使用高质量的存储器卡。保持存储器卡和控制器触点的清洁。避免在控制器运行时拔出存储器卡。通过按照上述方法操作，您应该能够解决安川 DX100控制器未登录主程序故障。如果问题仍然存在，请联系安川授权服务中心寻求帮助。安川机器人显示不了梯形图，只能以语句表的形式显示。 一般初学者都好难理解，简单的或许可以做，但复杂的可以先打草稿再写上去，机器人梯形图编程是有他自己的规律的。 一般先上后下，再从左到右，写过梯形图的人就很容易理解语句表。
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