在工业自动化领域，可编程逻辑控制器 (PLC) 广泛用于控制和监视设备，其中包括西门子、三菱、欧姆龙、AB 和施耐德等知名品牌。为了实现设备之间的通信，各家制造商都开发了自己的专有通信协议，例如西门子的 PROFIBUS 和 MPI，三菱的 CC-Link 等。
这些专有协议的局限性在于它们只适用于特定制造商的设备，无法与其他制造商的设备进行通信。为了解决这一挑战，Modbus 通信协议应运而生。
Modbus 通信协议
Modbus 是由 Modicon 公司(现已并入施耐德电气) 开发的，是一种完全免费和公开的通信协议。它是一种主从协议，其中一台设备（主站）与多台设备（从站）进行通信。
Modbus 协议简单易用，硬件消耗很少。它可以使用 RS-485、RS-232 和 RS-422 等物理层，但在工业自动化设备和仪表中，RS-485 接口是最常用的。
Modbus 协议通过使用寄存器地址进行通信。主站可以读取或写入从站寄存器，以控制设备或检索数据。寄存器的地址由设备制造商定义，并可以在设备的通信手册中找到。
Modbus RTU
在工业自动化领域，最常用的 Modbus 变体是 Modbus RTU（Remote Terminal Unit）。Modbus RTU 是一个串行通信协议，它使用 ASCII 字符或二进制格式在设备之间传输数据。
Modbus RTU 对于设置和配置非常简单。通常，需要根据设备的通信手册配置波特率、数据位和站地址等参数。一旦配置完成，主站就可以使用 Modbus 指令读取或写入从站寄存器，实现设备控制和数据采集。
Modbus 通信的应用
Modbus 通信协议广泛应用于工业自动化领域，其中包括以下设备：
- 变频器
- 温度控制器
- 压力传感器
- 远程 I/O 模块
Modbus 通信的普及归功于其简单性、开放性、低成本和广泛的设备兼容性。它使不同制造商的设备能够轻松地集成和通信，从而提高了工业自动化系统的灵活性和效率。
总结
Modbus 通信协议是工业自动化领域广泛使用的标准协议。它简单易用，硬件消耗很少，并允许不同制造商的设备进行通信。对于需要连接和控制多个设备的应用程序，Modbus 通信协议是一个理想的选择。
有关 Modbus 通信协议的更多信息，可以参考 Modbus 组织的官方网站 ()。
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