S7200 PID 相关程序文件位于 /usr/share/siemens/step7/s7200pid 目录下。
该目录包含以下文件：
- s7200pid.h ：头文件，包含 PID 相关函数和宏的声明。
- s7200pid.c ：源文件，包含 PID 相关函数的实现。
- example.c ：示例程序，展示如何使用 PID 相关函数。
s7200pid指令怎样调用
要调用 s7200pid 指令，需要在程序中包含头文件 s7200pid.h 。可以使用以下语法调用该指令：
s7200pid(instance, function, args);其中： instance 是 PID 实例的编号 (0-3)。 function 是要调用的函数的名称。 args 是要传递给函数的参数的列表。以下是 s7200pid 指令可用的函数的列表：
- Init ：初始化 PID 实例。
- SetParam ：设置 PID 参数。
- GetParam ：获取 PID 参数。
- Calc ：计算 PID 输出。
- Limit ：限制 PID 输出。
- Reset ：复位 PID 实例。
示例程序
以下示例程序展示如何使用 s7200pid 指令控制温度：include "s7200pid.h"int main()
{// 初始化 PID 实例 0s7200pid(0, Init, NULL);// 设置 PID 参数s7200pid(0, SetParam, (void ) &pid_params);// 获取 PID 参数s7200pid(0, GetParam, (void ) &pid_params);// 计算 PID 输出s7200pid(0, Calc, (void ) &pid_params);// 限制 PID 输出s7200pid(0, Limit, (void ) &pid_params);// 复位 PID 实例s7200pid(0, Reset, NULL);return 0;
}
其中，
pid_params
是一个结构体，包含 PID 参数：
typedef struct
{float kp; // 比例增益float ki; // 积分增益float kd; // 微分增益float setpoint; // 设定值float input; // 输入值float output; // 输出值
} pid_params_t;
编译并运行此示例程序后，它将控制温度，根据设定的温度和传感器输入值计算并限制输出值。
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