在工业自动化中，可编程逻辑控制器 (PLC) 广泛用于控制各种过程和设备。为了确保系统的故障安全，PLC 提供了自锁解锁功能，该功能在发生故障时可以防止意外操作。
PLC 自锁
自锁是一种安全措施，当系统检测到故障或异常情况时触发。当自锁触发时，PLC 将停止所有输出并进入安全状态，防止进一步的操作。
PLC 自锁通常通过以下方式触发：
- 硬件故障，如断线或传感器失效
- 软件错误，如程序逻辑异常
- 外部故障，如电源故障或紧急停止信号
PLC 解锁
一旦自锁触发，必须解除才能恢复系统的操作。解锁过程通常通过以下方式执行：
- 清除故障：诊断并修复导致自锁的故障。
- 复位 PLC：执行复位操作，将 PLC 恢复到其初始状态。
- 手动解锁：使用专用的按钮或开关手动解锁 PLC。
自锁解锁程序
自锁解锁程序是一种软件例程，用于管理自锁
点动是指对设备进行一次“开”或“关”动作。 仅对单一设备而言。 自动是指一套自动化生产加工工艺里面，产品的加工按照编制好的程序自动加工，这其中经常需要用到检测与转换，反馈等等。 反正，说白了，就是让那一套设备（注意是一套 不是 “一件”）运行起来以后能够生产加工你需要的东西，而这个过程你都可以不用去监管。 （比如说马桶后面的水缸，水加满了就不会再加，这也是一种自动，只是没用电而已）。 自锁和互锁是指继电器的自锁，就是某继电器得电以后能够“自保持”即不断电。 互锁，是指两个继电器不能同时导通。 相互制约着对方。
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