三菱子程序编写指南 (三菱子程序怎么写)

引言

子程序是 Mitsubishi PLC 中用于创建可重复使用代码块的强大工具。编写 Mitsubishi 子程序时，遵循正确的指南非常重要，以确保其有效性和可维护性。

子程序类型

Mitsubishi PLC 支持两种类型的子程序：

• 梯形图 (LD) 子程序：使用梯形图语言编写，用于执行顺序逻辑。
• 结构文本 (ST) 子程序：使用结构文本语言编写，用于创建更复杂的逻辑和算法。

子程序语法

LD 子程序

+-------+
| Ladder |
| Program |
+-------+
|  CALL  |
| Subrout |
| ------ |
|  END    |
+-------+

• Ladder Program：子程序的梯形图代码。
• CALL Subrout：调用子程序的指令。
• END：子程序的结束标记。

ST 子程序

SUBROUTINE SubName (IN OUT Vars)// 子程序代码
END_SUB

• SubName：子程序的名称。
• Vars：子程序的输入和输出变量。
• 子程序代码：子程序的逻辑和算法。

子程序命名规则

• 子程序名称由 1 至 8 个 ASCII 字符组成。
• 子程序名必须以字母开头，后面可以跟字母、数字或下划线 (_)。
• 不能使用特殊字符、空格或保留字作为子程序名称。

输入和输出变量

子程序可以使用输入和输出变量与主程序进行交互。这些变量应在子程序声明中指定。

• 输入变量：用于将数据从主程序传递到子程序。
• 输出变量：用于将数据从子程序传递到主程序。

返回值

ST 子程序可以返回一个值。返回值的数据类型必须在子程序声明中指定。

FUNCTION FunctionName (IN OUT Vars) AS Type// 子程序代码RETURN Value
END_FUNC

局部变量

子程序还可以使用局部变量，这些变量仅在子程序内部可见。局部变量应在子程序声明的局部变量部分中声明。

SUBROUTINE SubName (IN OUT Vars)// 局部变量声明LOCAL Var1 AS TypeLOCAL Var2 AS Type// 子程序代码
END_SUB

子程序调用

要调用子程序，请使用以下指令：

LD 子程序

CALL Subrout

ST 子程序

Call SubName (IN OUT Vars)

子程序返回

在子程序执行完成后，它将返回到调用它的位置。子程序可以使用以下指令返回：

LD 子程序

END

ST 子程序

END_SUB

错误处理

在子程序中处理错误非常重要。Mitsubishi PLC 提供了以下错误指令：

LD 子程序

ERROR  Code

ST 子程序

ERROR (Code, Msg)

• Code：错误代码。
• Msg：错误消息。

最佳实践

编写 Mitsubishi 子程序时，请遵循以下最佳实践：

• 使用有意义的子程序名称。
• 在子程序声明中注释输入、输出和局部变量。
• 在子程序内使用局部变量。
• 使用子程序返回值。
• 在子程序中处理错误。
• 对子程序进行单元测试。
• 对子程序进行文档化。

结论

遵循本指南中的原则可以帮助您编写有效且可维护的 Mitsubishi 子程序。子程序是创建可重用代码、提高程序模块化和简化 PLC 编程的强大工具。通过遵循这些准则，您可以充分利用 Mitsubishi PLC 子程序的功能。

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如何编写三菱m70系统的数控车床的程序？

用G84给你一个M10的粗牙1.5的牙距的编程程序：

G17G21G40G49G80

G0G90G54X0.Y0.S200M3

G43H1Z20.M8

G84Z-20.R5.F300

三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成的。

这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。

控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器（plc）逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。

工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列。

参考资料：网络百科—— 三菱数控系统