伺服电机是位置控制系统中广泛使用的电机类型。它们以其高精度和响应速度而闻名。要控制伺服电机，需要使用 PLC 程序。 PLC 程序是一组指令，它们告诉 PLC 如何控制电机。
在本教程中，我们将创建一个 PLC 程序来实现伺服电机在两个位置之间的运动控制。我们将使用西门子 S7-1200 PLC 和西门子 G120C 伺服驱动器。
硬件要求
西门子 S7-1200 PLC西门子 G120C 伺服驱动器伺服电机以太网电缆编程软件软件要求
西门子 TIA Portal V15 或更高版本步骤
1. 创建一个新项目
打开 TIA Portal 并创建一个新项目。输入项目名称并选择 PLC 类型。2. 添加 PLC 和伺服驱动器
从硬件目录中将 PLC 和伺服驱动器拖放到项目树中。3. 配置 PLC 和伺服驱动器
右键单击 PLC 并选择“属性”。在此窗口中，可以配置 PLC 的 I/O 点、通信参数和其他设置。右键单击伺服驱动器并选择“属性”。在此窗口中，可以配置伺服驱动器的参数，例如位置控制模式、速度和加速度。4. 编写 PLC 程序
在项目树中双击 PLC 程序。这将打开 LAD（梯形逻辑）编辑器。创建以下梯形图： lad |----|------[Stop]----| |----|---------(A)------| |----|-------| |----|---[Start]-----| |----|------(X0.0)----| |----|----------| |----|----------|此梯形图将监控输入 X0.0。当 X0.0 为真时，程序将启动电机。当 X0.0 为假时，程序将停止电机。5. 编译和下载程序
编译程序并将其下载到 PLC。6. 测试程序
将电机连接到伺服驱动器。将输入 X0.0 设置为真。电机应开始运动。将 X0.0 设置为假。电机应停止运动。总结
在这个教程中，我们创建了一个 PLC 程序来实现伺服电机在两个位置之间的运动控制。我们使用了西门子 S7-1200 PLC 和西门子 G120C 伺服驱动器。我们还提供了梯形图的示例。您可以使用此程序作为起点来创建自己的伺服电机运动控制应用程序。谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
首先设置伺服电机驱动器的参数。
02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。
10，Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
40---指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
41，Pr42---简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，
6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw,CW
48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
参考资料：
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