前言
子程序调用是 PLC 编程中经常使用的一种编程技术，它可以将一段程序代码封装成一个独立的模块，从而实现程序的模块化和可重用性。西门子 PLC S7-200 也支持子程序调用功能，本文将详细介绍 S7-200 子程序调用的使用方法和注意事项。
子程序的定义
子程序是 PLC 中的一种特殊功能块，它包含了一段代码，可以被其他程序调用执行。S7-200 的子程序称为组织块 (OB)，其编号范围为 OB1 至 OB63。
创建子程序时，需要选择一个合适的 OB 号码，并为子程序指定一个名称。子程序的名称可以包含字母、数字和下划线，但不能以数字开头。
子程序的调用
子程序的调用可以通过以下两种方式实现：
- 调用指令（CALL）
- 跳转指令（JMP）
CALL 指令
CALL 指令用于显式调用子程序，其语法如下：
CALL OB<OB 号码>
使用 CALL 指令调用子程序时，PLC 会执行以下操作：
- 将当前程序指针保存到堆栈中。
- 跳转到子程序的起始地址。
- 执行子程序中的代码。
- 将堆栈中的程序指针恢复到当前程序。
JMP 指令
JMP 指令也可以用于调用子程序，但其作用与 CALL 指令略有不同。JMP 指令的语法如下：
JMP OB<OB 号码>
使用 JMP 指令调用子程序时，PLC 会执行以下操作：
- 跳转到子程序的起始地址。
- 执行子程序中的代码。
- 子程序执行完成后，不会返回到调用程序，而是继续执行子程序后面的代码。
子程序的参数传递
子程序可以接受参数，参数可以是输入参数、输出参数或输入/输出参数。S7-200 的子程序最多可以接受 16 个参数，参数类型可以是位、字节、字或双字。
在子程序定义中，需要指定每个参数的类型和方向。参数的方向可以通过以下关键字指定：
- IN：输入参数
- OUT：输出参数
- INOUT：输入/输出参数
在调用子程序时，需要为每个参数指定一个变量名。变量名和子程序中的参数类型必须一致。如果参数是输入参数，则变量名必须为已分配地址的变量；如果参数是输出参数或输入/输出参数，则变量名可以是未分配地址的变量。
子程序的返回
子程序执行完成后，可以通过以下两种方式返回到调用程序：
- RET 指令
- 子程序块的末尾
RET 指令
RET 指令用于显式返回到调用程序，其语法如下：
RET
使用 RET 指令返回到调用程序时，PLC 会执行以下操作：
- 将堆栈中的程序指针恢复到当前程序。
- 继续执行当前程序。
子程序块的末尾
如果子程序块的末尾没有 RET 指令，PLC 会自动返回到调用程序。这是一种隐式的返回方式。
子程序的嵌套调用
S7-200 支持子程序的嵌套调用，即一个子程序可以调用另一个子程序。嵌套调用的层数没有限制，但建议不要超过 10 层。
在嵌套调用时，需要注意以下几点：
- 每个子程序都有自己的变量表。
- 子程序之间不能共享变量。
- 如果子程序之间需要传递数据，可以使用参数传递的方式。
注意事项
- 子程序不能调用自身。
- 子程序的 OB 号码不能与主程序的 OB 号码相同。
- 子程序的参数数量不能超过 16 个。
- 子程序的嵌套调用层数不能超过 10 层。
- 子程序之间不能共享变量。
结束语
子程序调用是 S7-200 PLC 编程中非常有用的一种技术，掌握子程序调用技术可以提高程序的模块化和可重用性。希望本文对大家学习西门子 PLC S7-200 子程序调用有所帮助。
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