在 PLC 控制系统中，一个设备通常存在两种控制模式：自动控制和手动控制。
自动控制
自动控制是指设备与其他设备或控制条件之间存在关系。在这种模式下，设备的启停和操作受这些条件的控制。
例如，如果阀门的液位达到 90%，则开启阀门；如果液位低于 25%，则关闭阀门。这些限制条件通常用于自动运行状态下的设备启停控制，PLC 需要不断比较实际液位值和设定的开关值进行控制。
手动控制
手动控制是指仅对单个设备进行就地启停的操作，通常用于调试或进行本地控制。
在手动控制模式下，设备不受其他连锁条件的限制。例如，按下启动按钮即可启动设备，按下停止按钮即可停止设备。因此，在手动模式下，实现启停控制非常直接。
自动模式和手动模式的区别
自动模式和手动模式之间的主要区别在于控制设备的方式。
- 自动模式：设备的启停受 PLC 程序中定义的条件控制。
- 手动模式：设备的启停由操作员通过物理按钮或其他界面控制。
需要注意的是，一些复杂的程序中，即使在自动模式下，关键设备的启停也可能需要满足多个实际工况的连锁条件才能实现。这使得在排查启动故障时需要仔细检查 PLC 程序中的限制条件，确保所有条件都满足才能启动设备。
特殊情况
在某些情况下，即使在手动模式下，设备的启停也可能受到连锁关系的限制。这是出于安全考虑，以防止因意外操作而造成危险。
结论
手动和自动是控制设备的两种不同模式，在自动模式和手动模式下都可以实现设备的启停控制。在自动模式下，设备的启停受 PLC 程序中定义的限制条件控制，而在手动模式下，设备的启停由操作员直接控制。
了解自动控制和手动控制之间的区别对于设计和操作 PLC 控制系统非常重要。通过正确选择控制模式和仔细考虑限制条件，可以确保设备安全高效地运行。
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