简介
可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种工业计算机，它使用梯形图等编程语言来控制机器和流程。梯形图是一种图形语言，它使用符号和连接线来表示逻辑关系。本文将介绍 PLC简单循环程序梯形图的基础知识，包括梯形图的结构、基本指令和编程技巧。梯形图结构
梯形图由以下部分组成：输入变量：位于梯形图左侧，表示来自传感器的输入信号。输出变量：位于梯形图右侧，表示发送到执行器的输出信号。逻辑运算符：位于梯形图中间，表示如何处理输入变量以产生输出变量。注释：用于解释程序。基本指令
PLC 梯形图使用以下基本指令：AND（与）：如果所有输入变量都为真，则输出变量为真。OR（或）：如果任何一个输入变量为真，则输出变量为真。NOT（反相）：反转输入变量的值。定时器：跟踪时间，并根据时间值设置输出变量。计数器：跟踪事件，并根据计数值设置输出变量。循环程序
循环程序是 PLC 中最常见类型的程序。循环程序不断重复执行一组指令，直到满足终止条件。一个简单的循环程序梯形图如下所示：+-------------+ | START | +-------------+ | | | | X0 | | |-----------+ | | | | V Y0 | +-------------+ | | | | X1 | | |-----------+ | | | | V Y1 | +-------------+该程序如下运行：1. 程序从“START”指令开始。 2. 程序检查输入变量X0。如果 X0 为真，则输出变量 Y0 将置为真。 3. 程序检查输入变量 X1。如果 X1 为真，则输出变量 Y1 将置为真。 4. 程序返回到第 2 步，不断循环执行程序，直到终止条件满足。编程技巧
编写 PLC 梯形图程序时，请遵循以下技巧：使用注释：添加注释以解释程序。这有助于其他人了解您的程序。使用逻辑运算符：使用逻辑运算符来创建复杂的逻辑关系。使用定时器和计数器：使用定时器和计数器来控制时间和事件。测试您的程序：通过模拟输入变量，测试您的程序以确保它按预期运行。使用行业标准：遵循行业标准，例如使用一致的命名约定和符号。结论
梯形图是一种强大的语言，可用于编程 PLC。编写 PLC 梯形图程序时，了解梯形图结构、基本指令和编程技巧非常重要。遵循这些技巧将帮助您创建可靠且高效的程序。PLC梯形图完成后，我怎么实现其循环功能
1、图中的梯形图，一个是ADD,一个是ADDP。这其实是同一个梯形图指令，ADD，也就是相加的意思。后面加上P，表示脉冲执行。
2、在指令后面加P，是日系PLC的做法，而在IEC标准中，由于淡化指令，是靠功能块的输入信号来确定的。循环扫描，重复执行，只执行一次，边沿触发，高低电平触发。
扩展资料
如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
如果系统出现故障，机器操作员将无法切换模式，或者如果机器在自动循环模式下，机器操作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候，机器才可以置于手动模式下。
如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。
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