该PLC程序用于控制三台泵的循环运行。程序的特点是：
- 采用主从控制方式，一台泵为主泵，两台泵为备用泵。
- 主泵发生故障时，备用泵之一将自动切换为主泵。
- 两台备用泵采用交替工作的方式，以延长使用寿命。
程序框图
程序说明
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初始化
- 设置三台泵的状态为“停止”。
- 设置主泵为泵1。
- 设置泵1的备用泵为泵2。
- 设置泵2的备用泵为泵3。
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主泵工作
- 如果主泵的运行状态为“停止”，则启动主泵。
- 如果主泵的运行状态为“运行”，则继续运行主泵。
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备用泵工作
- 如果主泵发生故障，则停止主泵。
- 选择主泵的备用泵作为新的主泵。
- 启动新的主泵。
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备用泵交替工作
- 如果泵1为主泵，则泵2为备用泵。
- 如果泵2为主泵，则泵1为备用泵。
- 如果泵3为主泵，则泵1和泵2为备用泵。
注意事项
- 该程序需要根据实际情况进行适当修改。
- 在使用程序之前，请确保所有硬件连接正确。
- 在对程序进行改动时，请务必对程序进行充分的测试。
1、做一个小时的定时。 2、编写一个三个循环的步进梯形图。 一个状态切换到后一个状态的触发条件用前面的定时进行触发。 3、电机故障，肯定有三个故障输入点。 用这个触点和某一个步内的定时器触点相与逻辑，如果有故障就直接跳过某一个循环。 4、每一个循环对应一台电机的输出。 这样就达成你所有的条件。 这个程序最多也不会超出100步
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