ZRN指令简介
ZRN指令用于在程序中指定一个相对跳转目标，它通过指定一个相对偏移量来跳转到程序中的另一个位置。
ZRN指令的语法
ZRN disp8其中：disp8表示相对偏移量，范围为-128到127。
ZRN指令的使用
ZRN指令通常用于创建循环或跳转到程序中的不同位置。例如：
START:; 循环主体ZRN START; 循环结束这段代码创建了一个无限循环，ZRN指令将程序跳转回START标签处，从而不断重复循环主体。
ZRN指令的优点
- 代码紧凑：ZRN指令只需要一个字节，因此可以节省程序空间。
- 快速执行：ZRN指令直接跳转到指定位置，不需要执行任何其他指令。
- 灵活：ZRN指令可以用于创建循环、跳转到条件语句或执行其他复杂的程序流程。
ZRN指令的缺点
- 范围有限：ZRN指令的相对偏移量范围有限，只能跳转到程序中距离相对跳转点不远的区域。
- 可读性差：ZRN指令可能难以理解，特别是对于不熟悉汇编语言的人来说。
ZRN指令的替代方案
在某些情况下，ZRN指令可以由其他指令替代，例如：
- CALL指令：可以使用CALL指令调用一个子例程，然后使用RET指令返回到调用点。
- JMP指令：可以使用JMP指令直接跳转到程序中的任何位置。
总结
ZRN指令是一个有用的指令，可以用于创建循环或跳转到程序中的不同位置。它具有代码紧凑和执行速度快的优点，但也有相对偏移量范围有限和可读性差的缺点。在某些情况下，ZRN指令可以由其他指令替代。
你好前辈 三菱Fx3UPLC zrn指令回归原点时如何控制方向啊 帮帮忙吧 拜托了
FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原点回归指令ZRN只是单方向的回归，没有DOG搜索功能，所以你要确定一下两点：1，当你在执行该指令时，确保你的方向是当前值寄存器减少的方向和PLSY指令的运行方向（这里我们是往负极限方向原点回归，即限位顺序是负极限-原点-正极限）2，例如无法确保你的工件每次要回原点时都能停留在原点与正极限之间，就先执行原点回归，碰到负极限时指令驱动点变为OFF 再将方向端口置为1，同时执行PLSY运行到原点与正极限之间，再将方向端口复0，再次执行ZRN虽然麻烦，你可以试一试
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