简介
三菱 3U PLC 是三菱电机推出的一款紧凑型可编程逻辑控制器，广泛应用于各种工业自动化领域。本教程将介绍三菱 3U PLC 的基本编程方法，包括 I/O 映射、梯形图编程、数据类型以及特殊功能。I/O 映射
I/O 映射用于将物理输入输出设备与 PLC 内部寄存器关联起来。三菱 3U PLC 使用 X 寄存器和 Y 寄存器分别存储输入和输出状态。X 寄存器的地址范围为 X0 至 XFFF，而 Y 寄存器的地址范围为 Y0 至 YFFF。例如，要将输入设备连接到 X10，需要在 I/O 映射表中将 X10 映射到该输入设备。同样地，要将输出设备连接到 Y20，需要将 Y20 映射到该输出设备。梯形图编程
梯形图是 Mitsubishi 3U PLC 编程中最常用的语言之一。梯形图使用图形符号来表示逻辑运算，如 AND、OR、NOT 等。每个输入状态都可以用一个输入触点表示，而每个输出状态都可以用一个输出线圈表示。例如，以下梯形图片段表示当输入触点 X10 和 X11 同时闭合时，输出线圈 Y20 将被激活：```+----------------+| X10 ||-----------------|| X11 ||-----------------|| AND ||-----------------|| Y20 |+----------------+```数据类型
三菱 3U PLC 支持各种数据类型，包括：位： 单个二进制位，可以存储 0 或 1字： 16 位整数，可以存储 -32768 至 32767双字： 32 位整数，可以存储 -2147483648 至 2147483647浮点数： 单精度或双精度浮点数字符串： 一系列字符特殊功能
除了基本编程功能外，三菱 3U PLC 还支持多种特殊功能，如：定时器： 用于测量时间间隔或生成定时脉冲计数器： 用于计数脉冲或事件PID 控制： 用于控制过程变量通信端口： 用于与其他设备进行通信通信端口
三菱 3U PLC 配备多种通信端口，包括：RS-232： 串行通信端口，用于与外部设备进行通信RS-485： 串行通信端口，用于与多个设备进行通信以太网： 以太网端口，用于与网络设备进行通信示例程序
以下是一个简单的 Mitsubishi 3U PLC 程序示例，展示如何使用定时器来闪烁输出线圈：```+----------------+| T0000 1000ms ||-----------------|| OUT ||-----------------|| Y20 |+----------------+```在本示例中，定时器 T0000 被设置为 1000 毫秒。当定时器 T0000 超时时，输出线圈 Y20 将被激活。每隔 1000 毫秒，定时器 T0000 将重新启动，导致输出线圈 Y20 闪烁。总结
三菱 3U PLC 是工业自动化中广泛使用的一种紧凑型可编程逻辑控制器。通过使用 I/O 映射、梯形图编程和特殊功能，可以轻松实现各种自动化任务。本教程提供了 Mitsubishi 3U PLC 编程的基础知识，并通过示例程序展示了其应用。三菱FX3U系列PLC自带的8针圆口通信端口是RS422（三菱的说法是4线制RS485）。 如果扩展可以扩展RS485，RS422，RS232，USB等扩展板子或者模块，还有以太网模块等通信端口。 望采纳。 。 。 。 。 。
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