FX1s步进绝对指令教程
本指南旨在为使用FX1s PLC控制步进电机的用户提供全面的编程教程。
硬件连接
在开始编程之前,需要按照以下步骤连接步进电机和FX1s PLC:
- 将步进电机连接到FX1s的Y0端口。
- 将电源连接到步进电机。
- 确保所有连接牢固可靠。
编程说明
FX1s支持以下绝对指令用于控制步进电机:
- PUL:按指定脉冲数推进步进电机。
- DIR:设置步进电机的转动方向。
- SPD:设置步进电机的速度。
PUL指令
PUL指令格式如下:
PUL Y0, 1000
- Y0:指定步进电机连接的IO端口。
- 1000:指定要发送到步进电机的脉冲数。
DIR指令
DIR指令格式如下:
DIR Y0, 1
- Y0:指定步进电机连接的IO端口。
- 1:指定步进电机的转动方向(1:正转,0:反转)。
SPD指令
SPD指令格式如下:
SPD Y0, 50
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