FX1s步进电机编程指南 (fx1s步进决对指令教程)

fx1s步进决对指令教程

FX1s步进绝对指令教程

本指南旨在为使用FX1s PLC控制步进电机的用户提供全面的编程教程。

硬件连接

在开始编程之前,需要按照以下步骤连接步进电机和FX1s PLC:

  • 将步进电机连接到FX1s的Y0端口。
  • 将电源连接到步进电机。
  • 确保所有连接牢固可靠。

编程说明

FX1s支持以下绝对指令用于控制步进电机:

  • PUL:按指定脉冲数推进步进电机。
  • DIR:设置步进电机的转动方向。
  • SPD:设置步进电机的速度。

PUL指令

PUL指令格式如下:

PUL Y0, 1000
  • Y0:指定步进电机连接的IO端口。
  • 1000:指定要发送到步进电机的脉冲数。

DIR指令

DIR指令格式如下:

DIR Y0, 1
  • Y0:指定步进电机连接的IO端口。
  • 1:指定步进电机的转动方向(1:正转,0:反转)。

SPD指令

SPD指令格式如下:

SPD Y0, 50

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