英威腾是工业自动化领域备受推崇的全球领导者，以其先进的技术和创新解决方案而闻名。英威腾伺服程序作为其核心产品系列，以卓越的性能、可靠性和用户友好的操作而著称。
卓越的性能和精度
- 高速度和高精度：英威腾伺服程序提供高速和高精度控制，确保机器平稳运行，提高生产率。
- 出色的扭矩：即使在低速或高负载下，伺服程序也能提供出色的扭矩，确保平稳可靠的运动。
- 快速响应：伺服程序具有快速响应时间，可实现精确的运动控制，满足各种自动化应用的需求。
无与伦比的可靠性
- 坚固耐用：英威腾伺服程序采用优质材料和工艺制造，具有出色的耐用性和稳定性，可承受严苛的操作环境。
- 冗余设计：伺服程序采用冗余设计，包括多个传感器和保护电路，以确保在极端情况下也能保持可靠操作。
- 严格测试：英威腾伺服程序经过严格测试和认证，确保其在各种行业和应用中的可靠性。
简便易用的控制
- 直观的软件：英威腾提供用户友好的软件界面，使操作人员能够轻松配置和编程伺服程序。
- 自动调谐：伺服程序具有自动调谐功能，可根据负载和环境自动优化控制参数，简化设置过程。
- 丰富的
英威腾伺服驱动器er18-0惯量和增益手动和自动调整。 1、手动调整增益参数。 调整速度比例增益KVP值。 当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。 首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。 此时的KVP值即初步确定的参数值。 如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 2、自动调整增益参数。 现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。 在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
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