三菱Socket通讯程序设计与实现在工业控制中的应用 (三菱socket)

简介

Socket通信是工业控制系统中常用的通信方式，它是一种基于TCP/IP协议族的网络通信机制，能够在不同计算机之间建立网络连接，实现数据交换。三菱PLC作为工业控制领域中的重要设备，也支持Socket通信功能，通过Socket编程可以实现三菱PLC与其他设备（如PC、上位机、数据库等）之间的数据通信和控制。

Socket通信原理

Socket通信本质上是通过网络连接在两个计算机进程之间建立通信通道，通信双方通过该通道进行数据交换。在Socket通信中，通常将其中一方称为服务器（Server），另一方称为客户端（Client）。服务器端首先创建一个Socket，并监听某个端口，等待客户端连接；客户端则创建另一个Socket，连接到服务器端的指定端口，建立通信连接。

三菱Socket通信编程

三菱PLC支持通过其内置的指令和功能块进行Socket通信编程，主要包括以下几个步骤：

• 创建Socket：使用指令"SOC_OPEN"或功能块"FB_SOC_OPEN"创建一个Socket对象。
• 连接Socket：使用指令"SOC_CONN"或功能块"FB_SOC_CONN"连接到服务器端的指定端口。
• 发送数据：使用指令"SOC_SEND"或功能块"FB_SOC_SEND"向服务器端发送数据。
• 接收数据：使用指令"SOC_RECV"或功能块"FB_SOC_RECV"接收服务器端发送来的数据。
• 关闭Socket：使用指令"SOC_CLOSE"或功能块"FB_SOC_CLOSE"关闭Socket连接。

三菱Socket通信在工业控制中的应用

三菱Socket通信在工业控制中具有广泛的应用，主要包括以下几个方面：

• 远程控制：通过Socket通信，可以实现对远程三菱PLC进行控制和监控，例如远程启动、停止、读取和写入数据等。
• 数据传输：Socket通信可以用于在不同设备之间传输数据，例如将三菱PLC采集到的数据发送到上位机或数据库进行分析和存储。
• 网络拓扑：Socket通信可以用于构建各种网络拓扑结构，例如星型、环形或总线型，满足不同的工业控制需求。
• 故障诊断：Socket通信可以用于实现故障诊断和报警功能，当发生故障时，PLC可以将故障信息通过Socket通信发送到上位机，以便及时处理和维修。

案例分析

下面以一个简易的例子来说明三菱Socket通信在工业控制中的应用。假设有一个三菱PLC需要与上位机进行数据交换，PLC负责收集现场设备的温度数据，上位机负责存储和分析数据。可以使用Socket通信来实现PLC与上位机之间的通信。

在PLC端，可以使用以下代码实现Socket通信：

FB_SOC_OPEN(sock, '192.168.1.100', 8899, CIP);
FB_SOC_CONN(sock);
WHILE TRUEFB_SOC_SEND(sock, temp_data);FB_SOC_RECV(sock, recv_data);
END_WHILE
FB_SOC_CLOSE(sock);

在上位机端，可以使用以下代码实现Socket通信：

import socketserver_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.bind(('192.168.1.100', 8899))
server_socket.listen()while True:client_socket, addr = server_socket.accept()while True:recv_data = client_socket.recv(1024)if not recv_data:break处理接收到的数据client_socket.close()server_socket.close()

通过上述代码，三菱PLC可以将采集到的温度数据通过Socket通信发送到上位机，上位机接收数据后进行存储和分析处理。

结论

三菱Socket通讯程序设计与实现在工业控制中的应用，为工业自动化控制提供了灵活、高效的通信方式。通过Socket编程，三菱PLC可以与其他设备进行数据交换和控制，实现远程控制、数据传输、网络拓扑和故障诊断等功能，极大地提升了工业控制系统的性能和可靠性。

int socket(int domain, int type, int protocol); 函数原型是这样的。 第一个参数指定应用程序使用的通信协议的协议族，af一般置为AF_INET;第二个参数type为协议的Socket类型，常用的有3种：SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM和SOCK_RAW。 SOCK_STREAM对应于TCP。 SOCK_DGRAM对应于UDP。 SOCK_RAW称为原始Socket,可以读写ICMP、IGMP、IP报文。 前两种类型使用得最多。 第三个参数protocol指定所使用的协议。 对于SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM两种类型的Socket，该参数为0，对于原始Socket才需要指定具体的协议。 接口用例如下:int ServerSocket;ServerSocket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);