西门子 PLC 程序循环:深入了解不同扫描循环类型、其工作原理和最佳实践 (西门子plc s7-200)

PLC

概述

西门子 PLC 程序通过扫描循环运行,这是 PLC 操作的核心概念。扫描循环是一个循环过程,它获取输入信息,执行用户程序,并更新输出。了解可用的不同扫描循环类型以及它们的最佳实践对于创建高效和可靠的 PLC 程序非常重要。

扫描循环类型

西门子 S7-200 PLC 支持以下扫描循环类型:

周期性循环

程序指令一次执行一轮。循环时间是可配置的,范围为 1-30 毫秒。适用于大多数应用程序,其中输入和输出需要以相对较慢的速度更新。

半周期性循环

程序指令被分成两组,每组交替执行。循环时间通常小于周期性循环。适用于对快速响应时间要求更高的应用程序,例如运动控制。

事件触发循环

当 I/O 事件发生(例如输入信号变化)时,执行程序指令。适用于需要快速响应外部事件的应用程序,例如安全中断。

不同循环类型的比较

| 循环类型 | 循环时间 | 响应时间 | 最佳应用 | |---|---|---|---| | 周期性循环 | 可配置(1-30 毫秒) | 慢 | 大多数应用程序 | | 半周期性循环 | 通常小于周期性循环 | 较快 | 对快速响应时间要求更高的应用程序 | | 事件触发循环 | 取决于事件 | 最快 | 需要快速响应外部事件的应用程序 |

工作原理

在周期性扫描循环中,PLC 将执行以下步骤:1. 读入输入:从输入模块读取输入信息。 2. 执行用户程序:根据输入值执行用户定义的程序指令。 3. 写出输出:将计算出的

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