信捷xd3 plc伺服程序示例 (信捷xD3pLc与信捷触摸屏定时器设定的视频)

本示例展示了如何使用信捷 XD3 PLC 和信捷触摸屏定时器设置伺服电机。

材料清单

• 信捷 XD3 PLC
• 信捷触摸屏
• 伺服电机
• 伺服驱动器
• 编码器
• 连接线

接线

1. 将伺服驱动器连接到 PLC 的模拟输出端子。
2. 将伺服电机连接到伺服驱动器。
3. 将编码器连接到伺服驱动器。
4. 将触摸屏连接到 PLC 的通信端口。

PLC 程序

// 信捷 XD3 PLC 伺服程序示例// 定义 I/O 地址
const int analogOutput = 0; // 模拟输出地址
const int inputPulse = 1; // 输入脉冲地址
const int outputPulse = 2; // 输出脉冲地址// 定义运行状态
enum RunState {Idle,Running
}// 定义伺服参数
const int pulsePerRevolution = 1000; // 每转脉冲数
const int maxSpeed = 100; // 最大速度 (rpm)
const int acceleration = 100; // 加速度 (rad/s^2)
const int deceleration = 100; // 减速度 (rad/s^2)// 定义定时器
const int timer1 = 0; // 定时器 1// 初始化变量
int runState = Idle;
int speed = 0;
int position= 0;// 主程序
void main() {// 设置模拟输出范围setAnalogOutputRange(analogOutput, -100, 100);// 设置输入脉冲计数器setInputPulseCounter(inputPulse, 0);// 设置输出脉冲发生器setOutputPulseGenerator(outputPulse, 0, pulsePerRevolution, maxSpeed, acceleration, deceleration);// 设置定时器setTimer(timer1, 1000); // 1 秒定时时间// 主循环while (true) {// 检查触摸屏输入if (getTouchscreenInput() == "Start") {runState = Running;} else if (getTouchscreenInput() == "Stop") {runState = Idle;}// 根据运行状态执行操作switch (runState) {case Idle:// 关闭输出脉冲发生器setOutputPulseGenerator(outputPulse, 0, 0, 0, 0, 0);// 重置输入脉冲计数器setInputPulseCounter(inputPulse, 0);break;case Running:// 更新速度和位置speed = getInputPulseCounter(inputPulse)  60 / pulsePerRevolution;position = getInputPulseCounter(inputPulse) / pulsePerRevolution;// 更新模拟输出setAnalogOutput(analogOutput, speed  100 / maxSpeed);// 启动输出脉冲发生器setOutputPulseGenerator(outputPulse, 1, pulsePerRevolution, speed, acceleration, deceleration);break;}// 更新触摸屏显示setTouchscreenDisplay(speed, position);// 等待定时器中断waitForTimer(timer1);// 重置定时器setTimer(timer1, 1000);}
}

触摸屏程序

// 信捷触摸屏程序示例// 定义用户界面元素
const int buttonStart = 0; // 开始按钮
const int buttonStop = 1; // 停止按钮
const int textSpeed = 2; // 速度文本框
const int textPosition