欧姆龙循环程序梯形图 (欧姆龙循环指令详解)

欧姆龙循环指令详解

前言

欧姆龙循环程序梯形图是一种用于编写PLC程序的图形化语言。它使用一组预定义的指令,通过连接这些指令来创建程序逻辑。循环指令是欧姆龙循环程序梯形图中一种重要的指令,用于控制程序的重复执行。

循环指令

欧姆龙提供了三种类型的循环指令:循环指令(FOR)重复执行指令(REPEAT)结束指令(END)

循环指令(FOR)

循环指令(FOR)用于指定循环的开始和结束条件。它的语法如下:```FOR (初期値 ; 終了条件 ; 加算値)```初期値:设置循环的初始值。结束条件:设置循环的结束条件。加算値:设置循环的加算值。示例:```FOR (i=0 ; i<10 ; i++)```这个例子表示循环将从 i=0 开始,每循环一次,i 将加 1,循环将持续到 i<10 为假为止。

重复执行指令(REPEAT)

重复执行指令(REPEAT)用于指定循环的执行次数。它的语法如下:```REPEAT (次数)```次数:设置循环的执行次数。示例:```REPEAT (10)```这个例子表示循环将执行 10 次。

结束指令(END)

结束指令(END)用于标记循环的结束。它的语法如下:```END```示例:```FOR (i=0 ; i<10 ; i++){//...}END 持续 100ms。

陷阱指令

可以在循环指令中使用陷阱指令来处理循环中发生的错误。例如,以下示例使用陷阱指令来处理 FOR 循环中的除零错误:```FOR (i=0 ; i<10 ; i++){TRAP (0)M(i) = 10 / iEND_TRAP}END```如果除以 0,这个示例将触发陷阱 0,并跳过 M(i) 的赋值。

结论

循环指令是欧姆龙循环程序梯形图中用于控制程序重复执行的重要指令。它们可以用于创建各种应用程序,从简单的计时器到复杂的矩阵操作。通过使用循环指令,可以编写高效且易于理解的程序。

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