本文介绍了步进电机定位控制程序的设计、实现和评估。该程序旨在提高步进电机的定位精度，并可应用于各种工业和自动化应用中。
步进电机是一种广泛用于工业和自动化应用中的电机。它们以其步进响应、低成本和易于控制而闻名。步进电机也存在定位精度差的问题。这是由于步进电机的步进角不准确以及电机的机械滞后造成的。
为了提高步进电机的定位精度，我们设计了一个闭环控制程序。该程序基于比例积分微分 (PID) 控制算法，它使用反馈信息来调整电机的输入。
PID 控制器有三个可调参数：比例增益 (Kp)、积分增益
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