简介
增量式编码器是一种广泛用于运动控制和位置检测的传感器。与绝对式编码器相比，增量式编码器更具成本效益，在许多应用中也足够精确。本文档将指导您如何在 S7-200 PLC 上编程增量式编码器。硬件要求
S7-200 PLC增量式编码器电缆电源接线
增量式编码器通常具有以下四根线：电源 (+5V)地线 (GND)信号 A信号 B将编码器的电源和地线连接到 PLC 的电源和地线端子。将信号 A 和 B 线连接到 PLC 的数字输入。软件
打开 Siemens STEP 7-Micro/WIN SMART 软件。新建一个项目。在 "硬件配置" 选项卡中，右键单击 "PLC"，然后选择 "插入新设备"。选择相应的 S7-200 PLC 型号。在 "输入" 选项卡中，双击信号 A 和 B 线对应的输入端子。在 "属性" 选项卡中，选择 "中断" 作为 "输入类型"，然后单击 "确定"。现在，我们需要创建一个中断服务程序 (ISR) 来处理来自编码器的中断。右键单击 "程序块"，然后选择 "插入新块"。选择 "中断服务程序" 作为 "块类型"，然后单击 "确定"。在中断服务程序中，我们需要读取编码器的输入状态并更新 PLC 中的位置计数器。以下是一个示例代码：OB100: Interrupt OB for encoder L I0.0 ; read input A T MW2 L I0.1 ; read input B T MW3在 "指令" 选项卡中，找到 "L"（Load）指令和 "T"（Transfer）指令。"L I0.0" 指令将输入 A 的状态加载到累加器中。"T MW2" 指令将累加器中的值传输到存储器地址 MW2 中。"L I0.1" 指令和 "T MW3" 指令以类似的方式处理输入 B。现在，我们需要将中断服务程序与输入端子链接。在 "中断" 选项卡中，选中信号 A 和 B 线对应的 "中断源" 复选框，然后从 "中断" 下拉列表中选择中断服务程序。下载程序到 PLC。测试
转动编码器轴并观察 PLC 中的位置计数器。计数器应该随着编码器轴的转动而增加或减少。故障排除
如果编码器无法正常工作，请检查以下步骤：确保编码器已正确连接。确保 PLC 程序已正确下载。检查 PLC 的电源和接地连接。检查编码器是否损坏。结论
通过遵循本指南，您应该能够在 S7-200 PLC 上成功编程增量式编码器。这将使您能够在您的应用中使用增量式编码器进行运动控制和位置检测。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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