ABB 机器人是当今制造业中使用最广泛的工业机器人之一。它们以其可靠性、多功能性和易用性而闻名。 ABB 还提供各种软件工具，使程序员能够可视化和调试他们的机器人程序。
ABB RobotStudio
ABB RobotStudio 是一款强大的机器人编程和仿真软件。它使程序员能够在虚拟环境中创建和测试他们的机器人程序。 RobotStudio 包含许多功能，可帮助程序员可视化和调试他们的程序，包括：
- 3D 可视化：RobotStudio 允许程序员以 3D 形式查看他们的机器人程序。这有助于他们了解机器人的运动并识别潜在的冲突。
- 仿真：RobotStudio 允许程序员在虚拟环境中仿真他们的机器人程序。这有助于他们测试他们的程序并在部署到实际机器人之前解决任何问题。
- 调试：RobotStudio 包含各种调试工具，可帮助程序员识别和修复他们的机器人程序中的错误。这些工具包括断点、单步执行和变量监视。
ABB FlexPendant
ABB FlexPendant 是一个便携式编程设备，用于控制和编程 ABB 机器人。 FlexPendant 包含许多功能，可帮助程序员可视化和调试他们的机器人程序，包括：
- 图形用户界面：FlexPendant 具有图形用户界面，使程序员能够轻松地创建和编辑他们的机器人程序。该界面包括一系列工具，用于可视化机器人运动和调试程序。
- 移动性：FlexPendant 是一个便携式设备，可让程序员在机器人附近工作。这使得他们可以实时可视化和调试他们的程序。
- 可扩展性：FlexPendant 可以使用各种附件进行扩展，例如示教器和传感器。这些附件可帮助程序员更有效地可
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