中断是在处理器执行当前任务时外部事件引发的事件。中断事件的种类有很多，例如硬件故障、外部输入设备事件或定时器溢出。当发生中断事件时，处理器会暂停当前任务，并执行一段特定的代码来处理中断事件。在三菱子程序中，中断处理是至关重要的，可以用来处理各种类型的事件。
中断处理的类型
三菱子程序支持两种主要的中断处理类型：快速中断和慢速中断。
- 快速中断 (INT)：快速中断具有最高的优先级，在任何时候都可以发生。快速中断通常用于处理关键时间事件，例如高速脉冲信号。
- 慢速中断 (ALM)：慢速中断的优先级低于快速中断，只有在当前任务结束或快速中断服务程序执行完成时才會发生。慢速中断通常用于处理非关键时间事件，例如输入设备更新或通信事件。
中断编程
在三菱子程序中，可以使用专门的指令来启用、禁用和处理中断事件。这些指令包括：
-
DI：禁用中断 -
EI：启用中断 -
INT：强制快速中断 -
ALM：强制慢速中断
要编写一个中断服务程序，需要使用以下步骤：
- 创建中断服务程序：创建一个新的子程序，该子程序将处理中断事件。
-
启用中断：使用
EI指令启用中断。 -
编写中断服务程序代码：在中断服务程序中，编写代码来处理中断事件。可以使003eM8001IINT ACK确认快速中断M8002ALM STA慢速中断状态M8003ALM ACK确认慢速中断M8004ERR STA错误中断状态M8005ERR ACK确认错误中断
示例
以下是一个在三菱子程序中使用 m 点的中断服务程序示例：
```; 快速中断服务程序.PROGRAM1000 INT_ISR1010 DI ; 禁用中断1020 CMP M8000,0 ; 检查快速中断是否发生1030 JEQ END_ISR ; 快速中断未发生，结束ISR1040 MOV M8001,0 ; 确认快速中断1050; 服务快速中断1060 END_ISR``` 结论
中断处理在 Mitsubishi 子程序中是至关重要的，可以用来处理各种类型的事件。通过理解不同的中断处理类型并使用专门的指令，程序员可以编写可靠且高效的中断服务程序，以确保系统对外部事件做出适当的响应。m 点中断提供了额外的灵活性，允许程序员跟踪中断状态并控制中断行为。
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