互锁是一种安全措施，用于防止两个或多个设备同时操作，从而引发危险的情况。在欧姆龙 PLC 程序中，可以使用各种方法来实现互锁。
使用软元件
一种方法是使用软元件，也称为内部继电器或标志。这些元件可以存储布尔值 (TRUE 或 FALSE)，并且可以在程序中使用逻辑运算来实现互锁功能。
例如，假设您有两个电机，您希望确保它们不会同时启动。您可以使用以下程序来实现此目标：
IF Motor1_Start = TRUE AND Motor2_Start = FALSE THEN Motor1_Start_OK = TRUE ELSEMotor1_Start_OK = FALSE END IF
在这个程序中，
Motor1_Start
和
Motor2_Start
是输入位，指示电机是否已启动。
Motor1_Start_OK
是一个输出位，用于指示电机 1 是否可以安全启动。
该程序检查
Motor1_Start
和
Motor2_Start
的值。如果电机 1 已启动且电机 2 未启动，则程序将
Motor1_Start_OK
设置为 TRUE，表明电机 1 可以安全启动。否则，程序将
Motor1_Start_OK
设置为 FALSE，表明电机 1 不应启动。
使用硬件互锁
另一种实现互锁的方法是使用硬件互锁。硬件互锁是物理设备，可以防止两个或多个设备同时操作。这些设备通常连接到 PLC 的输入和输出端口。
例如，假设您要控制两台机器，您希望确保它们不会同时启动。您可以使用以下硬件互锁来实现此目标
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