简介
子程序是可被主程序或其他子程序调用的程序段，它允许程序的模块化和代码重用。松下 PLC 支持两种类型的子程序：用户程序和系统程序。
当 PLC 执行子程序时，它会暂停主程序的执行，并执行子程序。子程序执行完成后，PLC 会返回到主程序并继续执行。
跳转到子程序
要跳转到子程序，可以使用以下指令：
- CALL指令：调用用户程序子程序。
- CALS指令：调用系统程序子程序。
CALL 和 CALS 指令的语法如下：
CALL program_numberCALS program_number
其中，
program_number
是要调用的子程序的程序号。
从子程序返回
当子程序执行完成后，可以使用以下指令返回到主程序：
- RET指令：从用户程序子程序返回。
- RETS指令：从系统程序子程序返回。
RET 和 RETS 指令的语法如下：
RETRETS子程序参数
子程序可以接收参数，这些参数可以用于传递数据或控制子程序的行为。要指定子程序参数，可以在 CALL 或 CALS 指令中使用以下语法：
CALL program_number, parameter1, parameter2, ...CALS program_number, parameter1, parameter2, ...参数可以是
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