本文提供了一个 Mitsubishi 伺服控制程序示例，说明如何使用 Mitsubishi 伺服控制器实现精确的运动控制。该程序使用 MELSEC 编程软件开发，并包含了 Mitsubishi 伺服控制器常见故障代码的列表。
程序示例
以下程序示例展示如何使用 Mitsubishi 伺服控制器控制伺服电机进行简单的点到点运动。
// 设置伺服参数
SERVO_SET(ServoNum, // 伺服号SERVO_PWMDIV_1_1, // PWM 分频器SERVO_FDBK_ENCODER, // 反馈方式SERVO_FEEDBACK_2500, // 反馈分辨率SERVO_ORIGIN_ZPHASE, // 原点检测方式SERVO_STOP_DEC, // 停止方式SERVO_SMOOTH_STOP // 停止平滑
);// 设置目标位置
SERVO_SET_POS(ServoNum, // 伺服号10000, // 目标位置
SERVO_NOT_WAIT // 是否等待运动完成
);// 开始运动
SERVO_RUN(ServoNum, SERVO_REL); // 相对运动模式// 等待运动完成
WAIT_UNTIL_SERVO_STOP(ServoNum);Mitsubishi 伺服控制器故障代码
以下列表包含了 Mitsubishi 伺服控制器常见的故障代码及其含义：
- A.01: 过电压
- A.02: 欠电压
- A.03: 过电流
- A.04: 过热
- A.05: 编码器错误
- A.06: 原点错误
- A.07: 驱动器错误
- A.08: 通信错误
- A.09: 参数错误
- A.10: 警告
结论
本程序示例为使用 Mitsubishi 伺服控制器实现精确的运动控制提供了基础。故障代码列表有助于在出现任何问题时进行故障排除。
有关 Mitsubishi 伺服控制器的更多信息，请参阅三菱电机的官方文档。
详情如下：一、报警代码为AL.50故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警原因分析：1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；2、三菱伺服系统不稳定，有振动；3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；5、三菱伺服编码器故障。 对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；2、调整修改伺服电机的增益；3、检查运行模式和安装限位开关；4、正确接线；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。 二、报警代码为AL.30故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。 原因分析：1、参数02的设定错误；2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；4、电源电压异常；5、内置再生制动电阻或再生选件故；6、再生制动晶体管发生故障。 对应处理办法：1、正确设定参数2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；4、检查电源；5、更换三菱伺服放大器或再生选件；6、更换三菱伺服放大器。 三、报警代码为AL.16故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。 原因分析：1、接头CN2没有连接好；2、三菱伺服编码器故障；3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；对应处理办法：1、正确接线；2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；3、修理或更换三菱伺服电缆；
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