简介
三菱 CPU 是工业自动化领域著名的可编程逻辑控制器 (PLC) 制造商。三菱 PLC 以其可靠性、易用性和广泛的功能而闻名。本文档旨在为初学者提供三菱 CPU 编程的基础指南。
三菱 PLC 系列
- FX 系列:入门级 PLC,适合小型自动化系统
- Q 系列:中级 PLC,具有更高的性能和功能
- L 系列:高级 PLC,用于大型复杂系统
三菱 GX Works3 软件
三菱 GX Works3 是用于编程三菱 PLC 的官方软件。它提供了一个集成开发环境 (IDE),其中包括各种工具和功能,例如:
- 梯形图编辑器
- 指令列表(IL)编辑器
- 数据监控和调试工具
梯形图编程
梯形图是 Mitsubishi PLC 编程中最常用的语言。它使用类似于电气梯形图的图形符号来表示逻辑运算。
梯形图的基本符号
- 输入(X):表示来自传感器或开关的输入信号
- 输出(Y):表示发送到执行器的输出信号
- 线圈(M):表示内部继电器,可存储逻辑状态
- 定时器(T):控制事件和延迟
- 计数器(C):跟踪事件或脉冲的数量
梯形图编程示例
|-----[X1]----( )-----[Y1]---|
此梯形图表示当输入 X1 为真时,输出 Y1 也将为真。
指令列表
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