概述
Mitsubishi PLC 子程序是一种编程模块，可以接收参数并返回值。这类似于其他编程语言中的函数或方法。
子程序可以被其他程序调用，以减少重复的代码并提高代码模块化。它们还能提高代码可重用性，从而简化维护。
子程序接口
子程序接口定义了子程序的参数和返回值。参数是子程序接受的数据，返回值是子程序返回计算结果或状态。
子程序接口可以有多个参数和返回值。参数和返回值的类型可以是布尔值、数字、字符串或数组等各种数据类型。
子程序调用
子程序通过 CALL 指令调用。CALL 指令指定子程序的名称和传递给子程序的参数。子程序执行后，程序将继续执行 CALL 指令后的下一行。
子程序创建
在三菱 PLC 中创建子程序需要使用 GX Works3 或其他兼容的编程软件。子程序可以在梯形图（LD）或结构化文本（ST）语言中创建。
创建子程序时，需要指定子程序的名称、参数和返回值类型。子程序的代码部分将包含子程序要执行的逻辑。
示例
以下示例展示了一个简单的三菱 PLC 子程序，它接收两个数字并返回它们的和。
```stROUTINE Sum(IN_A: INT, IN_B: INT) : INT{VARResult: INT;Result := IN_A + IN_B;RETURN Result;}```
优点
使用三菱 PLC 子程序有以下优点：- 减少重复的代码
- 提高代码模块化
- 增强代码可重用性
- 简化维护
结论
Mitsubishi PLC 子程序是提高 PLC 程序可重用性和模块化的强大工具。通过正确使用子程序，程序员可以创建高效、易于维护的代码。有关 Mitsubishi PLC 子程序的更多详细信息，请参阅三菱 PLC 编程手册。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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