三菱PLC子程序的各种调出方式 (三菱plc子程序结束如何复位)

三菱plc子程序结束如何复位

前言

子程序是PLC程序设计中的一种重要技术,它可以将一段经常被调用的代码封装成一个单独的模块,从而实现代码的复用和维护性。三菱PLC提供了几种不同的子程序调出方式,本文将对这些方式进行详细介绍。

子程序调出方式

1. 直接调用直接调用是最简单的子程序调出方式,它通过使用子程序名称直接调用子程序。例如:```LD R100 //把R100的值赋给程序指针CALL Sub_A //调用名为Sub_A的子程序```2. 间接调用间接调用通过使用程序指针(PTR)来调用子程序。程序指针是存储子程序起始地址的寄存器。例如:```LD R100 //把R100的值赋给程序指针PTRLD R101 //把R101的值赋给寄存器D0CALL PTR //调用程序指针指向的子程序```3. 跳转调用跳转调用通过使用跳转指令(JMP)直接跳转到子程序的起始地址。例如:```LD R100 //把R100的值赋给程序指针JMP Sub_A //跳转到名为Sub_A的子程序```4. RET指令调用RET指令调用通过使用RET指令从子程序中返回到主程序。RET指令可以带一个参数,指定返回到主程序的地址。例如:```// 子程序LD R10 //把R10的值赋给程序指针PTRCALL Sub_A //调用名为Sub_

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