通讯基础知识：串行通讯、并行通讯、全双工和半双工
串行通讯与并行通讯
串行通讯：数据逐位传输，使用单根导线（通常是RS-232或RS-485）。
并行通讯：数据同时通过多根导线传输，速度更快，但成本更高。
全双工与半双工
全双工：设备可以在同一时间发送和接收数据。
半双工：设备只能一次执行一个操作（发送或接收），必须轮流进行。
物理层与协议层
物理层：定义电气特性，例如电压、电流和接线。
协议层：定义数据格式和传输规则，例如数据包结构和错误校验。
常见通讯协议
RS-232：用于点对点通讯，电气特性为+5V/-5V。
RS-485：用于多主从通讯，电气特性为±12V。
自由口：广泛用于三菱PLC，基于串行通讯。
Modbus：广泛支持的工业通讯协议，适用于多种设备。
USS：西门子PLC使用的串行通讯协议。
Profibus：工业现场总线协议，用于过程自动化和运动控制。
Profinet：以太网上的工业通讯协议，支持高数据速率。
CAN：控制器局域网络协议，用于车载电子系统和工业自动化。
报文格式
要理解任何通讯协议，关键是要理解其报文格式。报文格式定义了数据包的结构，包括：
头部：包含协议版本、源地址和目标地址。
数据区：包含实际数据。
尾部：包含校验和或其他控制信息。
通讯调试
要调试通讯，可以使用以下工具：
串口调试软件，例如TeraTerm或PuTTY。
USB转RS-485模块，用于连接到实际设备。
PLC 通讯协议
PLC（可编程逻辑控制器）支持各种通讯协议。最常用的协议是 Modbus。对于不同设备之间的通讯，Modbus 通常是推荐的起始点。以下是不同品牌 PLC 之间的通讯协议设置：
相同品牌：设置相对简单，因为协议通常是专有的。
不同设备：Modbus 通常是支持的通用协议。
结论
通讯在工业自动化中至关重要，了解基础知识和常见协议对于成功调试和实现设备之间的可靠数据交换至关重要。
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