电气TV交流聚合网可编程控制器如何在 PLC 程序中实现两轴联动：循序渐进的指南 (如何在plc内设定运行时间)

如何在 PLC 程序中实现两轴联动：循序渐进的指南 (如何在plc内设定运行时间)

时间：3个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：6
程序中实现两轴联动

简介

两轴联动是 PLC 控制系统中经常遇到的控制任务，它涉及协调两个或多个轴的运动，以实现特定的运动轨迹或功能。本文将提供一个循序渐进的指南，说明如何在 PLC 程序中实现两轴联动。

先决条件

在开始之前，您需要具备以下先决条件：

  • 对 PLC 编程的基本理解
  • 一个支持运动控制的 PLC
  • 两台伺服驱动器和电机

步骤 1：配置 PLC 硬件

您需要正确配置 PLC 硬件。这包括：

  • 将伺服驱动器连接到 PLC 的运动控制模块
  • 将电机连接到伺服驱动器
  • 为每个轴配置 PLC 运动控制模块

步骤 2：创建 PLC 程序

接下来，您需要在 PLC 中创建控制两轴联动的程序。程序应包括以下逻辑：

  1. 初始化轴并设置目标位置
  2. 启动轴移动
  3. 监视轴状态
  4. 在轴达到目标位置时停止轴

步骤 3：初始化轴

在程序开始时，您需要初始化轴。这包括设置轴的

  • 位置
  • 速度
  • 加速度
  • 减速度
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