![程序中实现两轴联动](https://www.wenkub.com/fileroot1/2020-6/26/704bbf34-bd74-4ed8-977e-dd45f7467236/704bbf34-bd74-4ed8-977e-dd45f74672361.gif)
简介
两轴联动是 PLC 控制系统中经常遇到的控制任务,它涉及协调两个或多个轴的运动,以实现特定的运动轨迹或功能。本文将提供一个循序渐进的指南,说明如何在 PLC 程序中实现两轴联动。
先决条件
在开始之前,您需要具备以下先决条件:
- 对 PLC 编程的基本理解
- 一个支持运动控制的 PLC
- 两台伺服驱动器和电机
步骤 1:配置 PLC 硬件
您需要正确配置 PLC 硬件。这包括:
- 将伺服驱动器连接到 PLC 的运动控制模块
- 将电机连接到伺服驱动器
- 为每个轴配置 PLC 运动控制模块
步骤 2:创建 PLC 程序
接下来,您需要在 PLC 中创建控制两轴联动的程序。程序应包括以下逻辑:
- 初始化轴并设置目标位置
- 启动轴移动
- 监视轴状态
- 在轴达到目标位置时停止轴
步骤 3:初始化轴
在程序开始时,您需要初始化轴。这包括设置轴的
- 位置
- 速度
- 加速度
- 减速度
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