引言
在三菱 RTU 通讯中，CRC 校验是一种重要的错误检测机制。它用于确保数据的完整性，防止在传输过程中出现错误。本文档提供了三菱 RTU 通讯CRC 校验程序的详细说明。
CRC 校验算法
三菱 RTU 通讯中使用的 CRC 校验基于 CRC-16 算法。该算法使用一个预定义的多项式 (CRC-16-MODBUS) 与要校验的数据进行位运算，生成一个 16 位的 CRC 校验码。
CRC-16-MODBUS 多项式为：x 16 + x 15 + x 2 + 1
程序结构
CRC 校验程序通常由以下部分组成：
- 输入数据：要校验的数据
- 种子值：CRC 校验的初始值
- 多项式：CRC 校验使用的多项式
- 输出：生成的 CRC 校验码
算法步骤
CRC 校验算法的步骤如下：
- 初始化 CRC 寄存器为种子值。
- 将输入数据按字节遍历。
- 对于每个字节，将数据移位并与多项式进行异或运算。
- 将结果移位并与多项式进行异或运算，直至没有剩余的位。
- 将 CRC 寄存器中的值作为 CRC 校验码。
三菱 RTU 通讯中的 CRC 校验
在三菱 RTU 通讯中，CRC 校验通常应用于以下数据帧：
- 请求帧
- 响应帧
- 异常响应帧
CRC 校验码作为帧的最后两个字节附加到数据帧中。
程序示例 (Python)
以下是用 Python 语言编写的 Mitsubishi RTU CRC 校验程序示例：
```python def crc16_modbus(data: bytes, seed: int = 0xFFFF, poly: int = 0x8005) -> int:"""计算 CRC-16 MODBUS 校验码。参数:data: 要校验的数据（字节数组）seed: CRC 寄存器的初始值（默认为 0xFFFF）poly: CRC 校验的多项式（默认为 0x8005，即 CRC-16-MODBUS）返回:CRC 校验码（16 位）"""crc = seedfor byte in data:crc ^= bytefor _ in range(8):if crc & 1:crc = (crc >> 1) ^ polyelse:crc >>= 1return crc & 0xFFFF```验证程序
要验证程序，可以执行以下步骤：
- 生成一组测试数据。
- 使用程序计算 CRC 校验码。
- 使用手算或在线工具验证计算是否正确。
结论
CRC 校验程序对于三菱 RTU 通讯至关重要，因为它有助于确保数据的完整性。了解 CRC 校验算法和程序结构对于实现可靠的通信系统非常重要。
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