简介
Modbus是一种常见的工业通信协议，用于在自动化设备之间交换数据。西门子是Modbus协议的主要供应商，并且提供了广泛的Modbus支持产品。
本文将指导您在西门子控制器中创建Modbus读取程序的步骤。我们将重点关注RTU模式，这是Modbus中最常用的模式之一。
先决条件
- 西门子控制器，如S7-1200或S7-1500
- TIA Portal软件
- Modbus RTU从站设备
步骤
1. 创建新的TIA Portal项目
- 打开TIA Portal并创建一个新的项目。
- 选择所需控制器型号并创建新设备。
2. 添加Modbus从站设备
- 在设备树中，右键单击“设备”文件夹并选择“添加新设备”。
- 选择“Modbus TCP/RTU从站”设备类型。
- 配置设备参数，如从站地址和波特率。
3. 创建数据块
- 右键单击“数据块”文件夹并选择“添加新数据块”。
- 选择“标准数据块”类型并为其命名。
- 添加所需的变量。这些变量将用于存储从Modbus从站读取的数据。
4. 创建读取FB
- 右键单击“功能块”文件夹并选择“添加新功能块”。
- 选择“标准功能块”类型并为其命名。
- 在功能块中添加以下代码块：
// 读数据ReadData( // 读数据块"MB_Master", // 从站名称1, // 功能码1, // 起始地址1, // 读取字数DataBlock // 数据块);
5. 调用读取FB
- 在主程序中，调用读取功能块。
- 示例代码：
// 调用读取FBCall ReadData;
6. 下载和测试程序
- 将程序下载到控制器。
- 与Modbus从站设备建立连接。
- 触发程序并验证数据是否正确读取。
示例代码
// 读数据功能块FUNCTION_BLOCK ReadDataVAR_INPUTMB_Master : Modbus_Master;FunctionCode : USINT;StartAddress : USINT;NumberOfWords : USINT;VAR_OUTPUTDataBlock : DataBlock;END_FUNCTION_BLOCK// 读数据ReadData( // 读数据块"MB_Master", // 从站名称1, // 功能码1, // 起始地址1, // 读取字数DataBlock // 数据块);
结论
按照这些步骤，您可以在西门子控制器中创建自己的Modbus读取程序。通过遵循本文中的指南，您可以轻松可靠地从Modbus从站设备读取数据。
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