本文档主要介绍汇川伺服驱动器的程序读出方法，包括通过串口、以太网和USB接口读出程序的方法。
通过串口读出程序
- 准备一根串口线，一头连接驱动器的串口，另一头连接电脑的串口。
- 在电脑上安装串口通信软件，如超级终端或putty。
-
配置串口通信参数：
- 波特率：38400
- 数据位：8
- 停止位：1
- 校验位：无
-
打开串口通信软件，点击“发送”按钮，输入以下指令：
WPC_dn_S 0
- 驱动器将返回程序数据，可以用记事本或其他文本编辑器保存下来。
通过以太网读出程序
- 确认驱动器已通过以太网连接到电脑。
- 在电脑上打开网络调试工具，如Wireshark或tcpdump。
- 设置网络调试工具的过滤条件，只捕获驱动器的IP地址发送的数据包。
-
在驱动器上执行以下操作：
- 进入参数设置界面。
- 找到“网络参数”菜单。
- 选择“程序下载”选项。
- 点击“读出”按钮。
- 在网络调试工具中可以看到驱动器发送的程序数据包，可以用Wireshark的“保存”功能保存下来。
通过USB接口读出程序
- 准备一根USB线，一头连接驱动器的USB接口，另一头连接电脑的USB接口。
- 在电脑上安装汇川伺服驱动器的调试软件。
- 打开调试软件，连接驱动器。
- 在调试软件中找到“程序读出”功能，点击该按钮。
- 调试软件将读取驱动器的程序数据，并保存到本地文件中。
注意事项
- 在读出程序之前，请备份驱动器的参数，以防万一读出过程出现问题。
- 如果读出的程序数据损坏，请重新读出程序或联系汇川技术支持。
- 请勿修改读出的程序数据，否则可能会导致驱动器无法正常工作。
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