任何 PLC 的 CPU都具有运算速度，速度越快性能越好。运算周期或扫描周期是指程序从第一行到最后的 END 指令所用的时间。此时间大致分为三个阶段：
- 1. 输入采样
- 2. 程序执行
- 3. 输出刷新
也就是说，输出结果不会立即产生，必须等到 END 指令完成输出。对于输入来说，每个周期只采样一次。
中断
如果输出或输入频率很快，而 CPU 的运算速度太慢，则会影响工作。例如，控制伺服电机的脉冲都是高速输出，而采集编码器的高速计数器也是如此。因此，需要实时立即输出，不能受 PLC 扫描周期的影响。这就是中断的功能。
我们在 PLC 中通常使用的元件都是普通的。凡是超过 PLC 运算速度的，都必须采用中断来处理。而实际中，对于高速输入和输出的 PLC，已经做好中断处理，我们可以直接使用。例如，高速计数器的计数功能和用于定位的运动控制的脉冲输出，都有相对应的中断指令。
中断子程序
程序中间也可以有中断子程序，例如：输入中断、定时器中断、高速计数器中断和脉冲捕捉等。将上述中断作为触发信号立即执行。
示例
下面我们举例说明：这是一个定时器中断，每隔 10ms 对数据进行加法运算，并与设定值比较的程序示例。
I610 T10 JSR REG10
...
我们知道，普通的加法运算是一个周期执行一次。如果想要在指定时间执行，就要使用中断功能。I610 为中断指针，6 表示中断指针的编号，10 表示时间单位是 ms。也就是说，每隔 10ms 触发一次中断子程序，对 D0进行加 1。
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