当 PLC 系统出现故障时，通常做法是连接程序查看哪些条件不满足，然后排查问题。有程序的情况下，图纸不是特别重要。
但是，外围设备连接到PLC 中的情况并不常见，且线路非常复杂。在这种情况下，图纸是必须的。
因此，本文将重点讨论在没有程序和图纸的情况下，系统故障如何查询。
充分利用触摸屏功能
对于配备触摸屏的完整系统来说，触摸屏提供了强大的查询、监视和报警功能。因此，应充分利用这些功能。
完善的系统可以通过触摸屏查询每个 I/O 点的状态和值。每个传感器的位置、编程地址和名称也会显示在 HMI 上。
每个传感器的故障都会有充分的报警显示。例如，如果气缸的伸出位传感器未连接，但已发出伸出命令，则几秒钟后就会出现超时故障。可能是卡住、漏气或传感器故障导致气缸无法伸出。
因此，对于 HMI，报警信息是否足够全面、详细对于故障排查非常重要。新设备上线时，应要求设备制造商做好设备报警显示和传感器位置展示图。
其他排查方法
如果没有程序和图纸，只能依靠 HMI 提供更多信息。当然，PLC 模块上的 DI/DO 模块的 I/O 指示灯也可以提供一些信息。
但是，对于点数较少的设备，可以通过 I/0 指示灯逐一排查。对于经常出现问题的点，也是排查的重点。
如果问题不在这些地方，只能从远端设备处检查电压、电流等信号，逐段排查到 PLC。如果排查到 PLC 本身没有动作，则需要返回程序查找问题的根源。
结论
在没有程序和图纸的情况下，PLC 系统故障排查是一项艰巨的任务。但是，通过充分利用触摸屏功能、检查 I/O 指示灯以及逐段排查信号，可以在一定程度上缩小故障范围并找到问题根源。
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