概述
在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）经常用于控制机器和设备。三菱 PLC 是一款广泛使用的 PLC 品牌，它提供了各种指令和功能，包括加减速控制。
加减速控制对于平稳、高效地启动和停止机器和设备非常重要。它可以防止损坏机械部件，并提高系统的整体效率和可靠性。
指令 FLT
在三菱 PLC 中，FLT 指令用于实现加减速控制。FLT 指令是一个梯形图指令，它将指定时间的正负斜率分配给数据寄存器或 PLC 位。
FLT 指令的语法如下：
FLT [Destination Address], [Start Value], [End Value], [Time], [Unit], [Accumulation Flag]
其中：
- [Destination Address] 指定要分配斜率的值的寄存器或 PLC 位。
- [Start Value] 指定斜率的开始值。
- [End Value] 指定斜率的结束值。
- [Time] 指定从开始值到结束值所需的时间。
- [Unit] 指定时间单位（毫秒、秒或分）。
- [Accumulation Flag] 指定是否累加斜率的值。
加减速程序的实现
使用 FLT 指令，可以实现加减速程序。加减速程序通常包括以下步骤：
- 计算加减速时间。
- 设置 FLT 指令的参数。
- 执行 FLT 指令。
- 监控加减速过程。
计算加减速时间
加减速时间可以根据加减速率和速度变化量来计算。加减速率通常以加速度单位（例如 m/s^2）表示，而速度变化量是最终速度与初始速度之间的差值。
加减速时间的公式如下：
Time = (Speed Change) / (2 Acceleration)
设置 FLT 指令的参数
一旦计算出加减速时间，就可以设置 FLT 指令的参数。FLT 指令的参数如下：
- [Destination Address] 指定要分配斜率的值的寄存器或 PLC 位。
- [Start Value] 指定斜率的开始值。对于加速度，这是初始速度；对于减速，这是最终速度。
- [End Value] 指定斜率的结束值。对于加速度，这是最终速度；对于减速，这是初始速度。
- [Time] 指定从开始值到结束值所需的时间。
- [Unit] 指定时间单位（毫秒、秒或分）。
- [Accumulation Flag] 指定是否累加斜率的值。对于加速度，应将此标志设置为 OFF；对于减速，应将此标志设置为 ON。
执行 FLT 指令
设置 FLT 指令的参数后，就可以执行该指令。执行 FLT 指令时，PLC 将开始以指定的时间和斜率从开始值平滑地变化到结束值。
监控加减速过程
执行 FLT 指令后，可以监控加减速过程。可以通过查看分配给目的地址的值来执行此操作。该值将从开始值平滑地变化到结束值。
示例
假设我们需要实现一个加减速程序，以将电机速度从 0 m/s 加速到 10 m/s，然后减速到 0 m/s。加速度为 1 m/s^2。
计算加减速时间：
Time = (10 m/s - 0 m/s) / (2 1 m/s^2) = 5 s
设置 FLT 指令的参数：
FLT D100, 0, 10, 5000, ms, OFFFLT D100, 10, 0, 5000, ms, ON
最后，执行 FLT 指令并监控加减速过程。D100 的值将从 0 平滑地变化到 10，然后从 10 平滑地变化到 0。
结论
三菱 PLC 中的加减速程序可以通过使用 FLT 指令实现。FLT 指令允许用户指定时间和斜率，从而实现平稳、高效的加速和减速控制。这对于提高工业自动化系统的整体效率和可靠性非常重要。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论