1. 编码器与变频器频率的本质
编码器是测量电机转速的装置。变频器通过控制电机的频率来控制转速。变频器设定频率与电机实际转速之间存在误差。因此，需要使用编码器来测量电机的实际转速。
2. 不使用变频器频率测量转速
将编码器测得的转速转换成变频器频率是不必要的，也不准确。有更简单直接的方法可用于实时监控频率数值，如模拟量或通信方法。2.1 模拟量方法
采集变频器 AO 端模拟量信号，并通过 PLC 的 AD 模块转换成频率值。2.2 通信方法
直接从变频器读取频率值。3. 使用编码器测速
当 PLC 通过编码器测速时，需编写程序将脉冲量转换成位置和转速。3.1 脉冲密度
编码器通常安装在电机或减速机轴上，与电机同步旋转。三菱 PLC 中的 SPD 脉冲密度指令可用于计算电机转速。此指令通过中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数。3.2 转速计算
获得脉冲密度后，可计算转速，公式如下： N = D / (n t) 其中： N 为电机转速 D 为脉冲密度 n 为编码器分辨率（一圈旋转的脉冲数） t 为测定时间3.3 转换回变频器频率
计算出转速后，可以将其转换成变频器频率，公式如下： F = N / E 其中： F 为变频器频率 N 为电机转速 E 为额定转速结论
编码器测速与变频器频率之间没有直接关系。测量转速的最准确方法是使用编码器，并将其脉冲量转换成转速。不应使用变频器频率作为转速测量值。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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