PLC 子程序是一种可重复使用的代码块，它允许工程师模块化其程序并创建可重用的代码片段。PLC 中有不同类型的子程序，每种类型都有其特定的用途和调用方式。
子程序类型
函数 (FUN)
函数是返回一个值的子程序。它们通常用于执行计算或操作并返回结果。函数的语法如下所示：
FUNCTION FunctionName (Input1, Input2, ...)VARLocalVariablesEND_VAR...RETURN Value
END_FUNCTION要调用函数，请使用其名称并传递所需的输入参数。函数返回的值可以存储在变量中或用于进一步计算。
过程 (PRG)
过程是执行特定操作但没有返回值的子程序。它们通常用于执行一系列动作或控制设备。过程的语法如下所示：
PROGRAM ProcessName (Input1, Input2, ...)VARLocalVariablesEND_VAR...
END_PROGRAM要调用过程，请使用其名称并传递所需的输入参数。过程将在其内部执行操作，不会返回任何值。
功能块 (FB)
功能块是包含输入、输出和内部状态的子程序。它们的行为类似于物理功能块（例如计数器或比较器）。功能块的语法如下所示：
FUNCTION_BLOCK FunctionBlockName (Input1, Input2, ...)VAR_INPUTInputVariablesEND_VARVAR_OUTPUTOutputVariablesEND_VARVARLocalVariablesEND_VAR...
END_FUNCTION_BLOCK要调用功能块，请使用其名称并连接输入和输出变量。功能块将根据其内部状态和输入变量执行操作，并将结果存储在输出变量中。
组织块 (OB)
组织块是特殊类型的子程序，用于处理特定事件或中断。它们由 PLC 系统自动调用，用于执行特定任务（例如初始化或错误处理）。
组织块有不同的类型，每种类型用于处理不同的事件。常见的组织块类型包括 OB1（初始化）、OB6（故障）、OB8（时钟中断）和其他与特定硬件或功能相关的组织块。
子程序调用
要调用子程序，请在程序中使用其名称并传递所需的输入参数。子程序的调用方式取决于其类型。以下是如何调用每种类型子程序：
调用函数
Result = FunctionName(Input1, Input2, ...)调用过程
ProcessName(Input1, Input2, ...)调用功能块
InstanceName : FunctionBlockName(Input1, Input2, ...);
其中
InstanceName
是功能块实例的名称。
调用组织块
组织块由 PLC 系统自动调用。您无法在程序中直接调用它们。
结论
PLC 子程序提供了模块化和代码重用功能，这可以显着简化 PLC 编程。通过了解不同类型的子程序及其调用方式，工程师可以创建高效且易于维护的程序。
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