PLC 程序子程序用法 (plc 子程序)

PLC

PLC 子程序是 PLC 程序设计中的一种特殊功能块,可用于对重复的任务进行模块化和重用。子程序可以分为两种类型:函数块 (FB) 和功能 (FC)。

函数块 (FB)

函数块是一种包含数据块和指令的子程序,它有一个定义的接口,指定了输入、输出和本地变量。函数块通常用于存储数据或执行与特定任务相关的操作。要使用函数块,必须将其实例化,为其输入变量分配值,然后调用它。调用函数块时,系统将执行函数块中的代码,并使用实例化的输入变量值。函数块的输出变量值将在调用后可以访问。

优点:

模块化和可重用:函数块可以轻松地重新用于不同的程序。数据封装:函数块可以封装数据,使其仅在特定范围内可见。性能优化:函数块可以预编译,提高程序执行速度。

缺点:

内存占用:函数块需要额外的内存空间。复杂性:函数块的接口和内部逻辑可能会很复杂。

功能 (FC)

功能是一种包含指令的子程序,但没有定义的接口。功能通常用于执行与特定任务相关的操作,例如计算、比较或字符串操作。要使用功能,必须调用它,为其参数分配值,然后检索其返回值。调用功能时,系统将执行功能中的代码,并使用提供的参数值。功能的返回值可以在调用后访问。

优点:

简单和易用:功能的接口很简单,易于使用。灵活:功能的参数可以根据需要进行修改。可移植性:功能可以在不同的 PLC 平台上使用。

缺点:

可重用性有限:功能不能像函数块那样轻松地重用。数据访问:功能无法访问程序的其他部分中的数据。性能开销:功能的调用和返回值需要额外的处理时间。

选择函数块或功能

在选择函数块或功能时,需要考虑以下因素:

模块化和可重用:如果需要对任务进行模块化和重用,则应选择函数块。数据封装:如果需要封装数据,则应选择函数块。性能:如果需要优化性能,则应选择函数块。简单性:如果需要简单易用的接口,则应选择功能。可移植性:如果需要在不同的 PLC 平台上使用子程序,则应选择功能。

示例

以下是一个使用函数块和功能的 PLC 程序示例:

```ladder// 声明函数块实例FB_Counter Instance1;// 为函数块输入变量分配值Instance1.Enable := TRUE;Instance1.Count := 10;// 调用函数块Instance1();// 使用函数块的输出变量Output := Instance1.Done;// 声明功能FC_Average Average;// 为功能参数分配值Average.Values := [10, 20, 30, 40, 50];// 调用功能Average();// 使用功能的返回值Result := Average.Avg;```

在该示例中,函数块 FB_Counter 用于对输入计数,而功能 FC_Average 用于计算输入数字数组的平均值。通过使用子程序,该 PLC 程序可以被模块化和重用,从而提高了可维护性和可扩展性。

结论

PLC 子程序是 PLC 程序设计的强大工具,可以帮助工程师创建模块化、可重用和高效的程序。通过了解函数块和功能之间的差异,工程师可以做出明智的选择,以满足特定应用的需求。

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