引言
MODBUS通信协议中使用ASCII码和RTU数据模式两种数据格式。在PLC通过MODBUS协议向变频器发送命令时，需要了解ASCII码和PLC之间的数据处理关系。
ASCII码的介绍
ASCII码是一种数据格式，用于PLC与变频器之间传输数据。在发送或接收数据前，所有数据必须转换为ASCII码格式。比如，一个50.00Hz的数据写入变频器的频率，PLC不能直接发送，而是必须转换为十六进制的1388 (HEX)，再转换为ASCII码31、33、38、38进行发送。变频器才能准确识别出数据，同理，变频器返回的数据也需要转换为ASCII码格式。PLC处理ASCII码转换
PLC处理通信格式时，会根据使用的指令来决定是否需要转换为ASCII码。以三菱FX系列的PLC为例： 如果使用RS/RS2（串行数据传输指令）进行无协议通信，则需要将数据转换为ASCII码，因为它是自由通信指令，只负责数据的发送和接收。首先使用ASCII（HEX）指令进行16进制数和ASCII码的转换，然后才能用RS指令发送命令。 如果使用ADPRW指令（用于和MODBUS主站所对应的从站进行通信）进行通信，则不需要转换。可以在指令中直接输入十进制数，如5000。转换过程在指令中自动完成，无需手动编程。总结
PLC与变频器的通信需要使用ASCII码转换，但在PLC编程中，有的指令带有自动转换功能，有的则需要手动编程转换。ADPRW指令比RS指令更方便，因为它支持自动转换，无需计算校验码。责任编辑：admin
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