速度是一个涉及多方面的内容的概念，包括转速、移动速度和其他形式的变化速度。根据不同的速度类型，PLC中使用的监控和计算程序也会有所不同。
电动机转速
- 变频器模拟量信号：提取变频器的模拟量信号并转换为频率值，进而计算转速。
- 变频器通信：通过通信方式获取变频器的频率值，进而计算转速。
- 编码器：使用编码器获取电机的旋转脉冲量，并转换为转速。
伺服驱动系统转速
- 编码器脉冲：直接从编码器返回的脉冲计算转速。
- 特殊寄存器：提取特殊寄存器中的值，获取实际转速。
直线移动速度
直线移动速度可以通过电机转速进行转换，依据以下公式： ``` 移动速度 = (电机转速 丝杆螺纹距离) / 60 ``` 其中，丝杆螺纹距离是指电机旋转一圈对应的移动距离。PLC中的计算
PLC中速度计算通常采用线性换算，例如：- 频率和旋转速度
- 脉冲频率和旋转速度
- 平移速度和旋转速度
人机界面(HMI)显示
在人机界面上显示速度信息，需要将PLC中存储速度值的寄存器传输到HMI。在HMI的编程软件中，可以放置数值元件或控件，并选择PLC中对应的速度数据。最后，添加文本标明项目和单位。伺服转速监控
在触摸屏软件中，可以设置转速换算。不同伺服品牌的监控方式可能不同。例如，松下电机支持转速监控，具体参数可以在说明书中找到。PLC速度控制程序
PLC控制速度只需要控制频率即可。首先了解伺服电机的运行模式，选择速度控制模式。如果使用速度控制模式，不需要伺服的脉冲驱动，因此对PLC没有特殊要求，继电器输出即可。 对于人机界面显示，如果不用脉冲驱动伺服，则人机必须与驱动器通信，驱动器必须支持modbus协议。如果伺服不支持modbus，则只能与PLC通信，要求PLC输出脉冲，并使用人机监控脉冲个数和频率。但是，由于PLC脉冲指令会直接设置电机的加减速时间，因此无法实时监控加减速时间。 速度监控和计算在PLC中是一个涉及多种因素的复杂过程。根据不同的速度类型和系统配置，需要选择合适的监控和计算方法。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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