引言
PLC 轮询程序用于定期读取和写入 PLC 设备中的输入和输出寄存器。通过轮询，可以确保 PLC 与其他设备之间的通信平稳可靠，数据交换准确无误。
本指南将逐步讲解如何编写 PLC 轮询程序，包括硬件连接、软件配置、数据读取和写入等主要步骤。
1. 硬件连接
需要将 PLC 设备与 PC 或其他通信设备物理连接。常用的连接方式有以下几种：
- RS-232
- RS-485
- 以太网
根据选择的连接方式，使用相应的连接线和适配器将 PLC 与通信设备连接起来。
2. 软件配置
2.1 PLC端
在 PLC 端，需要设置 PLC 的通信参数，包括通信协议、波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
具体设置方法因不同的 PLC 型号而异，请参考 PLC 厂商提供的说明文档。
2.2 PC端
在 PC 端，需要安装相应的通信软件或驱动程序，以实现与 PLC 的通信。
常用的通信软件有 Modbus、Siemens TIA Portal、Beckhoff TwinCAT 等。选择与 PLC 型号兼容的通信软件。
3. 数据读取
在建立通信连接后，就可以开始读取 PLC 中的输入寄存器。常用的读取函数有：
- Modbus：ReadHoldingRegisters()
- Siemens TIA Portal：ReadArea()
- Beckhoff TwinCAT：PlcRead()
掌握 PLC 轮询编程技术对于工业自动化、数据采集和过程控制等领域至关重要。
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