安川伺服电机型号参数
| 型号 | 额定功率（W） | 额定转速（rpm） | 额定转矩（N·m） |
|---|---|---|---|
| SGMAH-06A4C11A | 100 | 3000 | 0.31 |
| SGMAH-10A4C11A | 200 | 3000 | 0.62 |
| SGMAH-15A4C11A | 300 | 3000 | 0.93 |
| SGMAH-20A4C11A | 400 | 3000 | 1.24 |
| SGMAH-25A4C11A | 500 | 3000 | 1.55 |
安川伺服电机控制程序实例
硬件连接安川伺服电机安川伺服驱动器PLC通信电缆PLC程序 ladder LDI WM200 // 设置目标位置 CMP I2000 // 比较当前位置 JNE 1 // 不相等则跳转至步骤1 LDI WM100 // 设置运动速度 MOV WD10 // 发送速度指令 MOV WD20 // 发送位置指令 JMP 2 // 跳转至步骤2 1: // 步骤1 NOP // 等待当前位置与目标位置相等 JMP 0 // 跳转至步骤0 2: // 步骤2 NOP // 等待运动完成驱动器参数设置使用安川伺服驱动器的参数设置软件，设置以下参数：目标位置（WM200）：要移动到的目标位置。运动速度（WM100）：运动速度。加速度（AC）：加速度。减速度（DC）：减速度。程序运行将PLC程序下载到PLC中，并启动伺服驱动器。PLC将根据程序指令发送速度和位置指令给伺服驱动器，驱动器将驱动电机运动到目标位置。注意在设置伺服电机参数时，请仔细阅读安川伺服电机说明书。在运行伺服电机时，请确保电机和驱动器处于安全状态。如果在使用安川伺服电机或驱动器时遇到任何问题，请及时联系安川技术支持。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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