PLC故障可分为以下几类：
- I/O模块故障
- 通讯模块故障
- CPU故障
- 电源模块故障
排查故障时，应从外到内进行，从个人经验来看，控制系统设置好后，未更改设置，大部分故障由外部因素引起，因为设置好的参数和程序不会自行更改。
故障实例
1. I/O模块故障
上图中，西门子AI模块亮起红灯和SF灯，原因是24V电源保险烧断。更换电源后，模块恢复正常工作。
上图中，在线诊断发现PIW256信号为-32768，超过下限。测量电流为3.78mA，检测后发现温度仪表变送器出厂整定错误。更换变送器后，测量恢复正常。
2. PLC通讯故障
此类故障常见于接线不牢固、屏蔽层接触不良或施工中损坏通讯线路。
案例：西门子S7-300控制系统，下挂S7-200子站。运行中突然通讯中断，检查发现子站的DP接口地址拨码被人动过。后查明，是工厂电工好奇拨动了地址拨码。
案例：上位机通讯故障，项目运行中突然中断。检查发现，工厂安装空调时，空调支座压断以太网。
3. CPU故障
PLC的CPU故障最常见，因为CPU下挂的子站故障都会反映到CPU上。
上图是S7-400H的冗余系统，CPU报故障。根据故障灯查找原因，BUS2亮红灯，表示2号总线错误。应检查2号总线电缆是否有故障、组态信息不一致等原因。也可以结合在线诊断进行排查。
在线诊断和外部因素查找相结合进行。
诊断步骤
排查PLC故障，应注意故障发生时的具体情况，因为故障前后状态的差异有助于针对故障点进行排除。
- 观察故障现象，记录故障前后的变化。
- 检查外部因素，例如接线、电源、屏蔽层等。
- 在线诊断，查看故障代码和相关信息。
- 结合外部因素检查和在线诊断，逐步排查故障点。
PLC出现故障时，应先观察，多对比，逐步排查故障点。
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