简介
子程序是可重复使用的代码块，可帮助组织和优化 PLC 程序。在 PLC 中，子程序通常称为函数块 (FB) 或功能 (FC)。它们提供了封装代码并使其在程序的多个部分中重用的能力。
子程序的位置
子程序的位置取决于所使用的 PLC 平台。在一些平台上，子程序存储在单独的文件或库中，而另一些平台允许它们作为程序的一部分存储。以下列出了不同 PLC 平台的典型子程序位置：
- Siemens S7-1200/1500：存储在程序块文件夹中
- Allen-Bradley ControlLogix：存储在项目管理器中的用户定义类型(UDT) 中
- Omron NJ：存储在功能库中
- Beckhoff TwinCAT：存储在函数块库中
子程序方法
子程序可以通过以下三种主要方法调用：
- 调用指令：使用特定于平台的指令，如 SFC 或 CALL
- 网络间调用：在不同的网络中调用子程序，通过网络号访问该子程序
- 内部调用：在子程序本身的内部调用其他子程序
调用指令
调用指令是直接调用子程序的最简单方法。以下是 Siemens S7-1200/1500 平台中 CALL 指令的语法：
CALL FBName其中，FBName 是要调用的函数块的名称。
网络间调用
网络间调用涉及在不同的网络中调用子程序。这是通过在网络号字段中指定子程序网络号来完成的。以下是 Allen-Bradley ControlLogix 平台中网络间调用的示例：
N100: JSR N200其中，N200 是包含子程序的网络号。
内部调用
内部调用允许子程序在其自身内部调用其他子程序。这是通过使用子程序的名称来完成的。以下是 Omron NJ 平台中内部调用的示例：
CALL FC1子程序参数
子程序可以具有输入参数、输出参数或两者兼有。输入参数用于将数据传递到子程序，而输出参数用于从子程序返回数据。参数可以是任何数据类型，例如整数、浮点数或布尔值。
子程序优势
使用子程序提供了以下优势：
- 可重用性：子程序可以多次在程序中重复使用，从而节省了时间和精力。
- 模块化：子程序将程序分解为更小的、可管理的块，从而提高了可读性和可维护性。
- 调试效率：独立于主程序调试子程序可以简化调试过程。
- 代码精简：通过避免重复代码，子程序有助于精简程序并释放 PLC 内存。
在 PLC 中编程怎么改端口
更改 PLC 的端口通常需要修改 PLC 的配置。具体步骤因 PLC 平台而异，但一般涉及以下步骤：
- 连接到 PLC 并进入其配置模式。
- 找到与所需端口相关的设置（通常在网络或通信设置中）。
- 输入所需的新端口号。
- 保存配置并重新启动 PLC。
结论
在 PLC 中使用子程序对于编写组织良好、可维护的程序至关重要。通过了解子程序的位置、调用方法、参数和优势，您可以有效利用它们来优化您的 PLC 程序。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论