功能块 (FB) 是 STEP7 程序中的一种编程语言，用于封装可重复使用的代码块。FB 可以被其他程序、FB 或数据块调用。STEP7 程序文件的后缀名通常为 .st，其中包含 FB 的源代码。
FB 的结构
每个 FB 包含以下部分：
- FB 接口：定义了 FB 的输入、输出和变量。
- FB 主体：包含 FB 的逻辑实现。
- FB 状态：定义了 FB 的当前状态。
- FB 过渡：定义了 FB 状态之间的转换。
FB 接口使用几种数据类型，包括：
- BOOL：逻辑值（True 或 False）
- BYTE：8 位无符号整数
- WORD：16 位无符号整数
- DWORD：32 位无符号整数
- SINT：8 位有符号整数
- INT：16 位有符号整数
- DINT：32 位有符号整数
- REAL：32 位浮点数
- LREAL：64 位浮点数
- STRING：字符串
- ARRAY：数组
FB 的应用
FB 可以用于各种应用，包括：
- 逻辑控制：例如，状态机、定时器和计数器。
- 数学运算：例如，加法、减法、乘法和除法。
- 数据处理：例如，比较、排序和搜索。
- 通讯：例如，Modbus 和 Profibus。
FB 的优点
使用 FB 的优点包括：
- 代码可重用性：FB 可以被其他程序、FB 或数据块调用，从而促进代码的重用性。
- 模块化：FB 将程序逻辑分解为模块化的块，使程序更易于理解和维护。
- 调试容易：FB 可以独立于主程序进行调试，从而简化了调试过程。
- 跨平台兼容性：FB 可以跨不同的 PLC 平台使用，例如 Siemens S7、Allen-Bradley ControLogix 和 Rockwell Automation CompactLogix。
创建 FB
要在 STEP7 中创建 FB，请执行以下步骤：
- 打开 STEP7 软件。
- 创建一个新项目。
- 选择 "文件" > "新建" > "FB"。
- 输入 FB 的名称。
- 在 FB 接口中定义输入、输出和变量。
- 在 FB 主体中输入逻辑实现。
- 编译和测试 FB。
示例 FB
下面是一个用于实现简单的状态机的 FB 示例：
```FB MyStateMachineVAR_INPUTStart : BOOL;Stop : BOOL;END_VARVAR_OUTPUTState : INT;END_VARVARCurrentState : INT;END_VARBEGINIF Start THENCurrentState := 1;ELSIF Stop THENCurrentState := 0;END_IF;State := CurrentState;END_FUNCTION```此 FB 具有两个输入（Start 和 Stop）和一个输出（State）。它使用内部变量 CurrentState 来跟踪当前状态。FB 在 Start 输入变为 True 时启动状态机，在 Stop 输入变为 True 时停止状态机。FB 使用 State 输出变量来指示当前状态。
结论
功能块是 STEP7 程序中一种强大的编程语言，可用于创建模块化、可重用和可调试的代码。通过使用 FB，程序员可以提高效率并简化复杂任务的实现。
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